[发明专利]一种使用地理标记照片和三维可视化进行定位的方法

摘要

本发明公开了一种使用地理标记照片和三维可视化进行定位的方法，使用指向目标对象并位于相对于目标对象的已知参考位置的成像装置来获取参考位置图像数据、第一地理位置数据、第一方位角数据、第一航向角数据和第二航向角数据；手持成像设备来获取具有嵌入元数据的参考和特征数字照片，这些图像文件中的元数据可用于生成相对笛卡尔位置信息，该信息可被转换为目标对象的本地局部坐标系，然后这个计算出的位置数据可以由3D可视化应用程序使用，可以访问3D模型，以提供估计的3D视点，以便在成像的感兴趣区域中显示特征的3D模型，在3D可视化环境中使用特征数字照片作为背景或叠加图像允许使用交互式或自动调整来进一步细化该估计的视点。

主权项

1.一种使用地理标记照片和三维可视化进行定位的方法，其特征在于：包括以下步骤：S110：使用指向目标对象并位于相对于目标对象的已知参考位置的成像装置来获取参考位置图像数据、第一地理位置数据、第一方位角数据、第一航向角数据和第二航向角数据，并获取目标对象的坐标系；S120：使用指向目标对象上的区域并位于相对于所述目标对象的坐标系的未知特征位置的所述成像装置获取特征位置图像数据、第二地理位置数据和第二方位角数据，所述第一地理位置数据和所述第二地理位置数据以及所述第一和第二航向角数据从成像设备发送到计算机系统；S130：计算所述特征位置图像数据和所述参考位置图像数据之间的笛卡尔坐标的偏移量，其中所述偏移量是所述第一地理定位数据和第二地理数据定位数据中的坐标和所述第一航向角数据和所述第二航向角数据中的航向角的函数；S140：从三维模型数据库中检索所述目标对象的三维模型数据，构建包含至少所述特征位置图像数据，所述第二地理位置数据和所述第二航向角数据的特征位置数据文件；S150：利用在S130中计算的偏移和相机视场角度的函数的视点显示目标对象的至少一部分的三维模型图像，所述三维模型表示从三维模型数据库检索的所述三维模型数据的图像，将参考和特征位置数据文件从成像设备发送到计算机系统；S160：将所述目标对象的相同部分的特征位置图像显示为所述三维模型图像的叠加或背景，所述特征位置图像表示所述特征位置图像数据的至少一部分；S170：在显示的所述特征位置图像中选择一个点；S180：响应所述选择，从三维模型数据库中检索另外的三维模型数据；S190：显示表示检索到的附加三维模型数据的符号系统。