[发明专利]内孔壁面图像畸变纠正方法、系统及介质

摘要

本发明提供了一种内孔壁面图像畸变纠正方法、系统及介质，包括：图像及参数获取步骤：获取原始畸变图像和内孔拍摄过程的几何参数；转换关系获取步骤：标定摄像机，获取图像像素和真实尺寸的转换关系；畸变图像纠正步骤：根据获得的原始畸变图像、内孔拍摄过程的几何参数及图像像素和真实尺寸的转换关系，获取镜头畸变纠正后的畸变图像。本发明能够自动完成工业内窥镜拍摄的内孔壁面图像畸变的矫正，有助于基于机器视觉的缺陷检测系统的进一步开发。

主权项

1.一种内孔壁面图像畸变纠正方法，其特征在于，包括：图像及参数获取步骤：获取原始畸变图像和内孔拍摄过程的几何参数；转换关系获取步骤：标定摄像机，获取图像像素和真实尺寸的转换关系；畸变图像纠正步骤：根据获得的原始畸变图像、内孔拍摄过程的几何参数及图像像素和真实尺寸的转换关系，获取镜头畸变纠正后的畸变图像；第一对应关系建立步骤：根据获得的内孔拍摄过程的几何参数、图像像素和真实尺寸的转换关系及镜头畸变纠正后的畸变图像，构建柱面投影模型，建立内孔壁面上一点摄像机坐标系坐标与镜头畸变纠正后的畸变图像像素点坐标之间的第一对应关系；第二对应关系建立步骤：沿内孔壁面建立真实图像坐标系，得到真实图像像素点坐标与内孔壁面上一点摄像机坐标系坐标之间的第二对应关系；真实图像获取步骤：根据畸变图像的像素点坐标，依据已建立的第一对应关系及第二对应关系，矫正图像的几何畸变，得到真实图像。