[发明专利]位置修正装置、机器人、及连接辅具有效
| 申请号： | 201910338035.9 | 申请日： | 2019-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN110405741B | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 松尾章吾 | 申请（专利权）人： | 第一精工株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/10;B25J17/00;B25J15/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京律盟知识产权代理有限责任公司 11287 | 代理人： | 陈甜甜 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种能够精度良好地修正位置对准误差的位置修正装置、机器人、及连接辅具。实施方式的位置修正装置具备可动部及推压部。可动部能够使保持部分别在与第1方向正交的第2方向上及旋转方向上往复移动，该第1方向是为了对象连接器连接连接对象物而使保持连接对象物的保持部移动的方向，该旋转方向是使保持部以沿着与第1方向及第2方向分别正交的第3方向的轴为中心而旋转的方向。推压部推压在第2方向上移动的可动部而使可动部移动到第2方向的中立位置，且推压在旋转方向上移动的可动部而使可动部移动到旋转方向的中立位置。 | ||
| 搜索关键词： | 位置 修正 装置 机器人 连接 | ||
【主权项】：
1.一种位置修正装置，其特征在于具备：可动部，能够使保持部分别在与第1方向正交的第2方向上及旋转方向上往复移动，该第1方向是为了向对象连接器连接连接对象物而使保持所述连接对象物的保持部移动的方向，该旋转方向是使所述保持部以沿着与所述第1方向及所述第2方向分别正交的第3方向的轴为中心而旋转的方向；以及推压部，推压在所述第2方向上移动的所述可动部而使所述可动部移动到所述第2方向的中立位置，且推压在所述旋转方向上移动的所述可动部而使所述可动部移动到所述旋转方向的中立位置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于第一精工株式会社，未经第一精工株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910338035.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种定位精准的移栽机械手
- 下一篇：一种玻璃上下料用的三连杆摇摆式机械臂
