[发明专利]一种基于深度学习的道路环境障碍物检测系统及方法

摘要

本发明提出了一种基于深度学习的道路环境障碍物检测系统及方法。本发明系统包括：车前摄像头、车尾摄像头、左后视镜摄像头、右后视镜摄像头、第一智能处理单元、第二智能处理单元、第三智能处理单元、第四智能处理单元、交换机、主控单页、显示屏、蜂鸣器以及电源模块。本发明方法通过摄像头实时采集车辆四周视频序列，将获取序列中的图像传输给对应的智能处理单元；智能处理单元获取接收图像中的感兴趣区域；创建道路障碍物数据集离线训练YOLO神经网络，智能处理单元将分类为非路面簇的图片作为验证集，输入到训练完成的YOLO网络模型中，输出障碍物的回归框和类别。本发明减少复杂的图像预处理过程，能够快速区分图像背景及前景中的检测目标。

主权项

1.一种基于深度学习的道路环境障碍物检测系统，其特征在于，包括第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第四摄像头、第五摄像头、第六摄像头、第一摄像处理智能单元、第二摄像处理智能单元、第三摄像处理智能单元、第四摄像处理智能单元、第五摄像处理智能单元、第六摄像处理智能单元、交换机、主控处理模块、预警模块、显示屏、车辆接口模块、电源模块；车前摄像头、车尾摄像头、左后视镜摄像头、右后视镜摄像头、第一智能处理单元、第二智能处理单元、第三智能处理单元、第四智能处理单元、交换机、主控单页、显示屏、蜂鸣器以及电源模块；所述车前摄像头与所述第一智能处理单元通过导线连接；所述车尾摄像头与所述第二智能处理单元通过导线连接；所述左后视镜摄像头与所述第三智能处理单元通过导线连接；所述右后视镜摄像头与所述第四智能处理单元通过导线连接；所述第一智能处理单元与所述交换机通过网线连接；所述第二智能处理单元与所述交换机通过网线连接；所述第三智能处理单元与所述交换机通过网线连接；所述第四智能处理单元与所述交换机通过网线连接；所述交换机与所述主控单页通过导线连接；所述主控单页与所述显示屏通过导线连接；所述主控单页与所述蜂鸣器通过导线连接；所述电源模块分别与所述的车前摄像头、车尾摄像头、左后视镜摄像头、右后视镜摄像头、第一智能处理单元、第二智能处理单元、第三智能处理单元、第四智能处理单元、交换机、主控单页、显示屏、蜂鸣器通过导线依次连接。