[发明专利]基于超级电容的液压汽车起重机能量回收系统及控制方法

摘要

本发明提供了一种基于超级电容的液压汽车起重机能量回收系统及控制方法。该基于超级电容的液压汽车起重机能量回收系统包括超级电容、DC/DC直流变换模块、直流电机、电机转矩传感器、减速器A、起升卷筒、负载泵、三位四通换向阀、平衡阀、马达、马达转矩传感器、马达转速传感器、减速器B和控制器；通过引入DC/DC直流变换模块对超级电容进行充、放电电流管理并控制直流电机输出转矩，从而实现负载势能的回收与利用，并完成液压系统与直流电机在负载起升和下降过程中的协调控制。

主权项

1.一种基于超级电容的液压汽车起重机能量回收系统，其特征在于，所述的液压汽车起重机能量回收系统位于液压汽车起重机的配重位置，包括超级电容(1)、DC/DC直流变换模块、直流电机(2)、电机转矩传感器(3)、减速器A(4)、起升卷筒(5)、负载泵(6)、三位四通换向阀(7)、平衡阀(8)、马达(9)、马达转矩传感器(10)、马达转速传感器(11)、减速器B(12)和控制器；所述超级电容(1)包括均压模块和监管模块，其一端连接DC/DC直流变换模块，用于对超级电容(1)进行充、放电；所述DC/DC直流变换模块另一端通过两条直流母线与直流电机(2)连接，以控制直流电机(2)转矩；DC/DC直流变换模块与直流电机(2)连接的两条直流母线之间并联一个电容；直流电机(2)另一端连接电机转矩传感器(3)的一端，电机转矩传感器(3)用于监测直流电机(2)转矩；电机转矩传感器(3)的另一端连接减速器A(4)，减速器A(4)和减速器B(12)之间连接起升卷筒(5)；减速器B(12)另一端连接马达转矩传感器(10)和马达转速传感器(11)；所述马达转矩传感器(10)和马达转速传感器(11)的另一端均与马达(9)连接，分别用于检测马达(9)的转矩和转速；所述马达(9)与平衡阀(8)连接；平衡阀(8)通过三位四通换向阀(7)与负载泵(6)连接；所述超级电容(1)、DC/DC直流变换模块、电机转矩传感器(3)、马达转矩传感器(10)和马达转速传感器(11)均通过导线与控制器连接，控制器根据输入信号判断并控制信号的输出。