[发明专利]一种机器人施釉配套生产线

摘要

本发明涉及卫生陶瓷生产工艺领域，尤其涉及一种机器人施釉配套生产线，包括：来货输送线、施釉间、搬运机构、出货输送线及擦底机构，搬运机器人将坯体从来货输送线搬运到施釉间的施釉坯体支架上，施釉机器人对坯体喷涂釉浆，喷涂完毕后搬运机器人将此坯体搬起，并用搬运坯体支架上的海绵块擦试施釉坯体支架，之后将坯体搬运到擦底机构处擦试坯体底部，将坯体搬运到出货输送线，再对海绵块沾水并挤压以清洗海绵，最后搬运机器人恢复待机状态，此生产线自动化程度高，减轻了操作人员劳动强度，提高了工作效率，避免了人工失误造成的坯体破损，降低了企业成本。

主权项

1.一种机器人施釉配套生产线，其特征在于，包括：来货输送线、施釉间、搬运机构、出货输送线及擦底机构，所述来货输送线用于运输待施釉的坯体，来货输送线上设有用于放置坯体的工装板，所述施釉间设于来货输送线一侧或两侧，施釉间内设有施釉转运机构及施釉机器人，所述施釉转运机构用于承载坯体出入施釉间，所述施釉机器人用于向待施釉的坯体施釉，所述搬运机构设于来货输送线与出货输送线之间，用于将待施釉的坯体由工装板运输到施釉间及将施釉后的坯体由施釉间运输到出货输送线，所述擦底机构设于出货输送线与搬运机构之间，用于擦拭施釉后的坯体底部，所述出货输送线用于将施釉后的坯体运出。