[发明专利]一种切换拓扑条件下目标运动状态的估计方法在审
| 申请号： | 201910336240.1 | 申请日： | 2019-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN111857186A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 徐光延;张华卿;刘皓;张红梅 | 申请（专利权）人： | 沈阳航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12;G05D1/10 |
| 代理公司： | 沈阳维特专利商标事务所(普通合伙) 21229 | 代理人： | 甄玉荃 |
| 地址： | 110136 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种切换拓扑条件下目标运动状态的估计方法。假设编队中的每架无人机均量测到目标含高斯噪声和随机噪声的运动加速度信息，都对加速度进行低通一致性滤波，且对低通一致性滤波算法进行改进，使编队中的每架无人机得到较为精确的目标运动加速度。应用固定通信拓扑条件下推导得到的分布式连续滤波算法对目标运动状态进行估计，将低通一致性滤波得到的目标加速度带入IKCF；在无人机节点无法收到邻居的信息时，用标准连续Kalman滤波算法替代IKCF，对目标的状态估计在一定范围内将实现一致并且收敛到目标的真实运动状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 切换 拓扑 条件下 目标 运动 状态 估计 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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