[发明专利]一种自动分量蔬菜的辅助扎捆设备

摘要

本发明提供了一种自动分量蔬菜的辅助扎捆设备，其包括呈矩形镂空布置的底架、设置于底架顶部沿长度方向一端的落料分量装置、设置于底架中部沿长度方向另一端的聚拢部件以及设置于底架底部沿长度方向另一端的机械手部件，落料分量装置的输出端与聚拢部件的输入端对接、聚拢部件的输出端与机械手部件对接，落料分量装置用于堆放束状蔬菜并且定量输送落料至聚拢部件，聚拢部件用于接受定量分量的束状蔬菜并且对其进行卷积聚拢，机械手部件对聚拢部件卷积聚拢的束状蔬菜进行握持夹紧并且向外输出辅助扎捆带/橡皮筋的套接捆扎。

主权项

1.一种自动分量蔬菜的辅助扎捆设备，其特征在于：其包括呈矩形镂空布置的底架、设置于底架顶部沿长度方向一端的落料分量装置、设置于底架中部沿长度方向另一端的聚拢部件以及设置于底架底部沿长度方向另一端的机械手部件，落料分量装置的输出端与聚拢部件的输入端对接、聚拢部件的输出端与机械手部件对接，落料分量装置用于堆放束状蔬菜并且定量输送落料至聚拢部件，聚拢部件用于接受定量分量的束状蔬菜并且对其进行卷积聚拢，机械手部件对聚拢部件卷积聚拢的束状蔬菜进行握持夹紧并且向外输出辅助扎捆带/橡皮筋的套接捆扎；所述的落料分量装置包括定量输送机构、设置于定量输送机构用于对其输出端进行封堵的封堵机构、设置于定量输送机构输入端用于对束状蔬菜进行拨动的抖动机构、设置于定量输送机构中部位置的压板机构，压板机构用于对束状蔬菜进行压紧并且使其呈单层一一紧挨输送；所述的定量输送机构包括与底架可拆卸连接的安装架一，安装架一上转动设置有轴向平行于底架宽度方向的滚筒一、滚筒二，滚筒一与滚筒二高度一致且沿着底架的长度方向间距布置，滚筒一与滚筒二之间设置有平行于底架宽度方向的过渡滚筒，滚筒一与滚筒二之间设置有用于连接两者的输送带，所述输送带输入端上设置有倾斜布置的引导板且引导板与安装架一可拆卸连接配合，引导板沿底架的宽度方向布置并且引导板与底架之间的距离沿输送带的运输方向逐渐减小，引导板与抖动机构相互配合对堆放于输送带输入端上的束状蔬菜进行约束；所述的定量输送机构还包括与安装架一可拆卸连接的输送电机，输送电机的轴向平行于滚筒一的轴向并且输送电机与滚筒一之间设置有用于连接两者的带传动组件一，带传动组件一包括同轴固定套设于输送电机输出轴上的主动带轮一、同轴固定套设于滚筒一上的从动带轮一以及设置于主动带轮与从动带轮并且用于连接两者的传动皮带一。