[发明专利]一种服务机器人悬挂系统在审
| 申请号： | 201910334331.1 | 申请日： | 2019-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN109986578A | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 龙海生;贺兴 | 申请（专利权）人： | 北京海风智能科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 重庆百润洪知识产权代理有限公司 50219 | 代理人： | 刘立春 |
| 地址： | 100041 北京市石*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种气压推杆悬挂系统，包括：车架；固定基座，所述固定基座固定至车架上面；气压推杆固定件，所述气压推杆固定件一个固定至车架上面，另外一个固定至行进轮支架上面；气压推杆，所述气压推杆一端连接至所述车架上的气压杆固定件，另外一端连接至行进轮支架上的气压杆固定件；气压杆与气压杆固定件中间均穿有气压杆连接销；行进轮支架，所述行进轮支架连接至所述固定基座，中间穿过一根基座连接销；行进轮，所述行进轮固定至所述行进轮支架上；所述行进轮支架在行进轮向上移动的情况下，绕着基座连接销顺时针旋转，同时气压杆进行压缩，所述行进轮支架在行进轮向下移动的情况下，绕着基座连接销逆时针旋转，同时气压杆进行拉伸。 | ||
| 搜索关键词： | 行进轮 气压杆 支架 气压推杆 固定件 车架 固定基座 基座连接 悬挂系统 一端连接 连接销 服务机器人 逆时针旋转 顺时针旋转 向上移动 向下移动 支架连接 拉伸 根基 穿过 压缩 | ||
【主权项】：
1.一种服务机器人悬挂系统，其特征在于，所述悬挂系统包括：车架(6)；固定基座(2)，所述固定基座(2)固定至车架(6)上面；气压杆固定件(4)，所述气压杆固定件(4)一个固定至车架(6)上面，另外一个固定至行进轮支架(8)上面；气压杆(7)，所述气压杆(7)一端连接至所述车架(6)上的气压杆固定件(4)，另外一端连接至行进轮支架(8)上的气压杆固定件(4)；气压杆(7)与气压杆固定件(4)中间均穿有气压杆连接销(5)；行进轮支架(8)，所述行进轮支架(8)连接至所述固定基座(2)，中间穿过一根基座连接销(3)；行进轮(1)，所述行进轮(1)固定至所述行进轮支架(8)上所述行进轮支架(8)在行进轮(1)向上移动的情况下，绕着基座连接销(3)顺时针旋转，同时气压杆(7)进行压缩，所述行进轮支架(8)在行进轮(1)向下移动的情况下，绕着基座连接销(3)逆时针旋转，同时气压杆(7)进行拉伸。行进轮(1)通过电机(13)和同步带(11)驱动。
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