[发明专利]一种基于单行星排驱动装置的自适应巡航换挡控制方法

摘要

本发明公开了一种基于单行星排驱动装置的自适应巡航换挡控制方法，包括如下步骤：步骤一、确定期望安全距离ΔD0；步骤二、通过车速传感器采集当前车速v，前车车速v1，采集本车和前车的实际相对距离ΔD；步骤三、计算所述前车车速和所述当前车速的实际相对车速，得到第一换挡概率；计算所述实际相对距离和所述期望安全距离的距离差值，得到第二换挡概率；步骤四、根据所述当前车速v、所述前车车速v1、所述实际相对距离ΔD、所述第一换挡概率和所述第二换挡概率，计算得到最终换挡概率，当所述最终换挡概率大于设定阈值时，控制车辆从一挡换至二挡；当选择一挡时，第一离合器分离，第二离合器结合；当选择二挡时，第一离合器结合，第二离合器分离。

主权项

1.一种基于单行星排驱动装置的自适应巡航换挡控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、确定期望安全距离ΔD₀；步骤二、通过车速传感器采集当前车速v，前车车速v₁，采集本车和前车的实际相对距离ΔD；步骤三、计算所述前车车速和所述当前车速的实际相对车速，得到第一换挡概率；以及计算所述实际相对距离和所述期望安全距离的距离差值，得到第二换挡概率；步骤四、根据所述当前车速v、所述前车车速v₁、所述实际相对距离ΔD、所述第一换挡概率和所述第二换挡概率，计算得到最终换挡概率，当所述最终换挡概率大于设定阈值时，控制车辆从一挡换至二挡；当选择一挡时，第一离合器分离，第二离合器结合；当选择二挡时，第一离合器结合，第二离合器分离；其中，所述最终换挡概率U计算为式中，δ₁为第一校正系数，δ₂为第二校正系数，U₁为第一换挡概率，U₂为第二换挡概率，e为自然对数的底数，v为当前车速，v₁为前车车速，Δv₀为经验比对相对车速，ΔD₀为期望安全距离，ΔD为实际相对距离；所述阈值的取值范围为0.88～1.13。