[发明专利]鞋材自动化喷涂装置在审
| 申请号： | 201910330831.8 | 申请日： | 2019-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN109938454A | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 廖瑞平 | 申请（专利权）人： | 东莞市捷圣智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A43D25/18 | 分类号： | A43D25/18 |
| 代理公司： | 深圳市优赛诺知识产权代理事务所(普通合伙) 44461 | 代理人： | 刘斌强 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种鞋材自动化喷涂装置，包括机台；输送机构，其沿机台的台面的一侧设置，输送机构用来输送鞋材；扫描识别机构，其包括三维扫描相机，三维扫描相机通过支架固定在机台的台面的相对于输送机构的另一侧，三维扫描相机处于输送机构的上方，输送机构输送鞋材至三维振镜相机的下方时，三维扫描相机直接扫描鞋材以获得鞋材三维信息和位置信息；喷胶机构，其设置在扫描识别机构的后侧的输送机构的上方，喷胶机构与扫描识别机构数据连接，喷胶机构根据扫描识别机构识别到的鞋材的三维信息和位置信息喷胶。该装置可以直接获取物件的三维信息，并且通过扫描对象的三维信息执行喷胶，使得针对扫描对象的喷胶更简单、精准、高效。 | ||
| 搜索关键词： | 鞋材 输送机构 三维扫描 三维信息 扫描识别 相机 机台 喷胶机构 喷胶 自动化喷涂装置 扫描对象 机构识别 机构数据 三维振镜 支架固定 直接获取 物件 扫描 | ||
【主权项】：
1.一种鞋材自动化喷涂装置，其特征在于，包括：机台；输送机构，其沿所述机台的台面的一侧设置，所述输送机构用来输送鞋材；扫描识别机构，其包括三维扫描相机，所述三维扫描相机通过支架固定地设置在所述机台的台面的相对于所述输送机构的另一侧，所述三维扫描相机处于所述输送机构的上方，所述输送机构输送鞋材至所述三维振镜相机的下方时，所述三维扫描相机直接扫描所述鞋材以获得所述鞋材三维信息和位置信息；以及喷胶机构，其设置在所述输送机构的上方，所述扫描识别机构的后侧，所述喷胶机构与所述扫描识别机构数据连接，所述喷胶机构根据所述扫描识别机构识别到的鞋材的三维信息和位置信息对所述鞋材进行喷胶。
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