[发明专利]基于姿态与位置传感器的人体脊柱侧弯角度的测量方法在审
| 申请号： | 201910330406.9 | 申请日： | 2019-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN110772255A | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 邢丽冬;叶科学;钱志余;陆俊;姚柳叶;王笑 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | A61B5/107 | 分类号： | A61B5/107 |
| 代理公司： | 32249 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) | 代理人： | 彭雄 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于姿态与位置传感器的人体脊柱侧弯角度的测量方法，首先采用姿态传感器与位置传感器获取人体背部脊柱棘突线上各个固定线长标记点邻域内的三轴角度信息，并对各个标记点邻域内的三轴角度信息进行预处理，精确获取标记点处的姿态传感器三轴角度，再利用空间解析几何的方法，计算出各个标记点相对的三维坐标，配合整数插值获取各标记点之间点，从而得到人体背部脊柱的空间曲线，最后根据标记点个数确定脊柱主体长度，再代入相关性模型重构出脊柱椎骨形态的三维曲线，通过得到空间曲线信息，再结合空间向量解析空间角的方法，计算出用于定量评估脊柱的畸形程度的Cobb氏角，本发明能够便携、无创、快速的识别出脊柱侧弯。 | ||
| 搜索关键词： | 标记点 三轴 脊柱 位置传感器 姿态传感器 角度信息 空间曲线 人体背部 预处理 空间解析几何 定量评估 个数确定 脊柱侧弯 脊柱棘突 脊柱椎骨 结合空间 模型重构 人体脊柱 三维曲线 三维坐标 长标记 点邻域 固定线 空间角 再利用 便携 侧弯 邻域 无创 向量 解析 畸形 测量 配合 | ||
【主权项】：
1.一种基于姿态与位置传感器的人体脊柱侧弯角度的测量方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤A、采用姿态传感器与位置传感器获取人体脊柱棘突线上各个固定线长标记点邻域内的三轴角度；/n步骤B、对各个相距固定线长标记点邻域内的三轴角度进行数据阈值判断与计算平均值处理，得到标记点处精确的三轴角度；/n步骤C、根据各个标记点的三轴角度与其任意相邻两点之间的固定线长，采用空间解析几何的方法，计算出各个标记点相对的三维坐标,步骤如下：/n步骤C1、起始标记点
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