[发明专利]一种助力传感控制方法

摘要

本发明公开了一种助力传感控制方法，属于电磁力矩传感技术领域，包括以下步骤：S1、向电机提供电流Ιn，设置当前限速为Vn；S2、检测当前车速V，若VVn，则进入步骤S3；若VVn，则返回步骤S1，并设置此时n＝n+1；S3、当Vn‑Vχ时,设置每秒Vn＝Vn+1‑χ，当Vn‑Vχ时，停止限速Vn下降；当V≥Vn，则返回步骤S1，并设置此时n＝n+1；当Vn＝0时，助力传感系统停止运行，当V＝0时，车辆停止运行。本发明所述的助力传感方法通过助力传感技术，使助力传感系统代替了原本的力矩传感器和电动机，降低了电动助力车的生产成本，结构更加简单，更有利于电助力车的大范围普及推广。

主权项

1.一种新型助力传感控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、向电机提供电流Ι_n，设置当前限速为V_n；S2、检测当前车速V，若V<V_n，则进入步骤S3；若V>V_n，则返回步骤S1，并设置此时n＝n+1；S3、当V_n‑V>χ时,设置每秒V_n＝V_n‑χ，当V_n‑V<χ时，停止限速V_n下降；当V≥V_n，则返回步骤S1，并设置此时n＝n+1；当V_n＝0时，助力传感系统停止运行，当V＝0时，车辆停止运行。