[发明专利]路面状态推断装置以及路面状态推断方法有效
| 申请号： | 201910328306.2 | 申请日： | 2019-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN110395258B | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 木村阳介;间嶋宏;藤森雅也;盛合威夫;小渕达也 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W40/06 | 分类号： | B60W40/06 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 刘晓岑;王培超 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及路面状态推断装置以及路面状态推断方法，能够恰当地推断路面的状态。路面状态推断装置(1)具备：取得单元(111)，从车辆取得与车辆(2)的举动相关的举动信息；判定单元(112)，基于上述举动信息，对是否满足异常条件进行判定，该异常条件是基于设想为在车辆遭遇路面异常的情况下车辆采取的特定举动而决定的条件；以及推断单元(112)，基于判定单元的判定结果来推断路面的状态。 | ||
| 搜索关键词： | 路面 状态 推断 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
1.一种路面状态推断装置，其中，具备：取得单元，从多个车辆取得与所述车辆的举动相关的举动信息；判定单元，基于所述举动信息来判定是否满足异常条件，所述异常条件是基于设想为在所述车辆遭遇路面异常的情况下所述车辆可能采取的特定举动而决定的条件，所述路面异常包括在路面产生的不良状况和存在于路面的障碍物中的至少一方；以及推断单元，基于所述判定单元的判定结果来推断路面的状态。
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