[发明专利]一种绞盘式喷灌机桁架倾倒报警控制系统及方法

摘要

本发明公开了一种绞盘式喷灌机桁架倾倒报警控制系统及方法，系统包括绞盘式喷灌机以及设置在绞盘式喷灌机上的桁架，桁架的两端分别设置有左倾倒检测装置和右倾倒检测装置，绞盘式喷灌机上设置有中央控制器和第一无线通信模块，中央控制器分别与左倾倒检测装置、右倾倒检测装置和第一无线通信模块连接；系统还包括设置在井泵处的控泵执行装置，控泵执行装置包括井泵控制器和第二无线通信模块，井泵控制器分别与井泵、第二无线通信模块电性连接，井泵控制器通过第二无线通信模块与远程监控终端无线通信连接。本发明提供的绞盘式喷灌机桁架倾倒报警控制系统及方法，系统操作简单，自动化控制水平高，能够在桁架倾倒时及时停机，减少桁架损坏。

主权项

1.一种绞盘式喷灌机桁架倾倒报警控制系统，包括绞盘式喷灌机以及设置在绞盘式喷灌机上的桁架，其特征在于，所述桁架的两端分别设置有左倾倒检测装置和右倾倒检测装置，所述绞盘式喷灌机上设置有中央控制器和第一无线通信模块，所述中央控制器分别与所述左倾倒检测装置、右倾倒检测装置通信连接，所述左倾倒检测装置和右倾倒检测装置用于采集所述桁架的姿态信息，第一无线通信模块与所述中央控制器电性连接，所述中央控制器通过所述第一无线通信模块与远程监控终端无线通信连接；所述绞盘式喷灌机桁架倾倒报警控制系统还包括设置在井泵处的控泵执行装置，所述控泵执行装置包括井泵控制器和第二无线通信模块，所述井泵控制器分别与井泵、第二无线通信模块电性连接，所述井泵控制器通过所述第二无线通信模块与所述远程监控终端无线通信连接，所述井泵控制器控制所述井泵的启停。