[发明专利]一种电机振动或噪声控制方法及装置有效
| 申请号: | 201910326819.X | 申请日: | 2019-04-23 |
| 公开(公告)号: | CN111835253B | 公开(公告)日: | 2022-02-22 |
| 发明(设计)人: | 罗科;王小龙;马峰;刘渊;徐周亮;毕锦烟 | 申请(专利权)人: | 广州汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号: | H02P21/05 | 分类号: | H02P21/05 |
| 代理公司: | 深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙) 44238 | 代理人: | 潘中毅;熊贤卿 |
| 地址: | 510030 广东省广州市越*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本发明公开一种电机振动或噪声控制方法及装置,控制方法包括:根据转矩与电流关系得到电机需求转矩对应的d、q轴参考电流;计算电机的d、q轴实际电流;将d、q轴需求电流与d、q轴实际电流做差后分别进行PID控制,获得d、q轴参考电压;分别设置预定幅值和相位的d、q轴补偿电压,并与d、q轴参考电压进行求和,得到d、q轴需求电压;实时获取振动或噪声的频率及其幅值,或者二者的阶次成分及其幅值,并判断其是否小于或等于目标值,是则将d、q轴补偿电压的幅值和相位作为电机振动或噪声控制的参数;否则调整d、q轴补偿电压的幅值和相位。本发明通过改变电机d、q轴电压的幅值和相位,对振动或噪声进行控制,取得了良好的效果。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 电机 振动 噪声控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
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