[发明专利]一种电机振动或噪声的控制方法及装置在审
| 申请号： | 201910326817.0 | 申请日： | 2019-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN111865160A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 罗科;钱平;刘渊;王小龙;郭杨甫;王新文 | 申请（专利权）人： | 广州汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/05 | 分类号： | H02P21/05;H02P21/00;H02P21/14;H02P21/18;H02P21/22 |
| 代理公司： | 深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙) 44238 | 代理人： | 潘中毅;熊贤卿 |
| 地址： | 510030 广东省广州市越*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种电机振动或噪声的控制方法及装置，控制方法包括：根据转矩与电流关系得到电机需求转矩对应的d、q轴参考电流；分别设置预定幅值和相位的d、q轴补偿电流，并分别与d、q轴参考电流进行求和，得到电机的d、q轴需求电流；计算d、q轴实际电流；将d、q轴需求电流与d、q轴实际电流做差后分别进行PID控制；实时获取需控制的振动或噪声的频率及其幅值，或者振动或噪声的阶次成分及其幅值，并判断其是否小于或等于目标值，是则将d、q轴补偿电流的幅值和相位确定为电机振动或噪声控制的参数；否则调整d、q轴补偿电流的幅值和相位。本发明通过改变电机d、q轴电流的幅值和相位，对振动或噪声进行控制，取得了良好的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 振动 噪声 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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