[发明专利]精准识别步态的可穿戴足底-地面接触力测量装置及方法

摘要

本发明提供一种精准识别步态的可穿戴足底‑地面接触力测量装置及方法，涉及生物医学工程和机械电子工程交叉技术领域。该装置包括前承载架、后承载架、固定部、测量电路、保护罩及信号采集器；前承载架和后承载架通过可调长度连杆连接；前承载架上和后承载架上均安装有固定部；测量电路布置在前承载架和后承载架的凹槽内；两个保护罩分别放置在前承载架和后承载架的凹槽上；测量电路包括两个并联的传感器元器件，每个传感器元器件与一个电阻串联后接地；每个传感器元器件的输出端均连接到信号采集器。本发明提供的可穿戴足底‑地面接触力测量装置及方法，能够在足底大冲击力、地面凹凸不平、频繁弯曲变形等条件下使用，并具有高可靠性。

主权项

1.一种精准识别步态的可穿戴足底‑地面接触力测量装置，其特征在于：包括前承载架、后承载架、五个固定部、两个测量电路、两个保护罩及信号采集器；所述前承载架和后承载架通过可调长度连杆连接；所述前承载架上安装有两个固定部，后承载架上安装有三个固定部；所述前承载架和后承载架均包括凹槽结构，凹槽内均布置测量电路；所述两个保护罩均包括三个凸台结构，分别通过固定部固定连接在前承载架和后承载架的上，保护罩的凸台之间的薄壁下面安装测量电路中的元器件，当薄壁承受一定的垂直向下的力时，薄壁会弯曲并触发下面的测量电路中的元器件，这种薄壁与凸台的结构会增加测量装置的灵敏度，并且防止凹槽内测量电路中元器件的损坏；所述测量电路包括两个并联的传感器元器件，每个传感器元器件与一个电阻串联后接地；每个传感器元器件的输出端均连接到信号采集器，采集传感器元器件的数据。