[发明专利]基于深度学习的机房机柜及主控板感知与坐标测量方法及装置在审
| 申请号： | 201910326316.2 | 申请日： | 2019-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN110070039A | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | 郭立强;黄志军;张东;马启亮 | 申请（专利权）人： | 长讯通信服务有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06T17/00;G01S17/06;G01C11/00;G01C11/04 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 陈新胜 |
| 地址： | 510507 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于深度学习的机房机柜及主控板感知与坐标测量方法及装置，所述方法包括：将通信机房机柜及主控板的图像输入深度学习网络训练，训练后得到可以识别通信机房机柜及主控板的网络；采集通信机房机柜及主控板的图像，输入已训练好的深度学习网络，识别出图像中的机房机柜及主控板的特征区域；识别出图像中机房机柜及主控板特征区域后，通过ToF飞行时间测距法对图像进行三维建模；根据三维模型计算得出机柜及主控板的坐标位置信息。所述装置包括图像采集模块、部件感知模块、发射照明模块和感光接收模块。本发明实现了机房机柜及主控板的自动感知与毫米级坐标位置测量，可适用于无遮光物遮挡情况下的机房机柜及主控板感知与坐标测量，大大提高机器人的智能程度。 | ||
| 搜索关键词： | 主控板 机房机柜 坐标测量 机柜 图像 感知 特征区域 通信机房 学习 发射照明模块 图像采集模块 坐标位置信息 采集通信 感知模块 接收模块 三维建模 三维模型 图像输入 网络训练 自动感知 坐标位置 测距法 毫米级 遮光物 感光 机器人 遮挡 测量 网络 智能 飞行 | ||
【主权项】：
1.基于深度学习的机房机柜及主控板感知与坐标测量方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤A、将通信机房机柜及主控板的图像输入深度学习网络训练，得到可以识别通信机房机柜及主控板的网络；步骤B、采集通信机房机柜及主控板的图像，输入已训练好的深度学习网络，识别出图像中的机房机柜及主控板的特征区域；步骤C、识别出图像中机房机柜及主控板特征区域后，通过ToF飞行时间测距法对图像进行三维建模；步骤D根据三维模型计算得出机柜及主控板的坐标位置信息。
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