[发明专利]一种多草工况下田间作物的识别方法有效

专利信息
申请号: 201910325623.9 申请日: 2019-04-22
公开(公告)号: CN110245551B 公开(公告)日: 2022-12-06
发明(设计)人: 李南;张晓光;吴新宇;李柏翰;夏轩;何勇;陈春杰;马跃 申请(专利权)人: 中国科学院深圳先进技术研究院
主分类号: G06V20/00 分类号: G06V20/00;G06V20/10;G06V10/46;G06V10/774;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08
代理公司: 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 代理人: 李庆波
地址: 518055 广东省深圳*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请公开了一种多草工况下田间作物的识别方法,该识别方法包括:将训练集图像和验证集图像输入到视觉注意模型中以获得第一预测结果图像;根据训练集图像、验证集图像对应的标签图像和第一预测结果图像,以及损失函数计算损失值;若损失值处于收敛状态,则停止训练,以获得训练后的视觉注意模型;否则,利用反向传播算法调节权重,并继续进行训练直到损失值达到收敛状态;将测试集图像输入到训练后的视觉注意模型中以获得第二预测结果图像;判断第二预测结果图像是否符合预期;若是,则将训练后的视觉注意模型移植到机器上;否则,调整超参数,并对视觉注意模型进行重新训练。通过上述方式,本申请能够将作物从多草环境中识别出来。
搜索关键词: 一种 工况 田间 作物 识别 方法
【主权项】:
1.一种多草工况下田间作物的识别方法,其特征在于,所述识别方法包括:将田间图像数据集中的训练集图像和验证集图像输入到视觉注意模型中,以获得第一预测结果图像;其中,所述田间图像数据集为多草工况下田间作物的成像的集合;根据所述训练集图像、所述验证集图像对应的标签图像和所述视觉注意模型的所述第一预测结果图像,以及所述视觉注意模型中的损失函数计算损失值;若当前所述损失值处于收敛状态,停止对所述视觉注意模型进行训练,以获得训练后的视觉注意模型;否则,利用反向传播算法调节所述视觉注意模型中的权重,并对所述视觉注意模型继续进行训练,直到所述损失值达到收敛状态;将所述田间图像数据集中的测试集图像输入到训练后的所述视觉注意模型中,以获得第二预测结果图像;判断所述第二预测结果图像是否符合预期;若是,则将训练后的视觉注意模型移植到机器上,以使得机器作业时识别作物;否则,调整视觉注意模型中的超参数,并返回至将田间图像数据集中的训练集图像和验证集图像输入到视觉注意模型中的步骤。
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