[发明专利]一种桥式卸船机控制系统及方法

摘要

本发明实施例涉及自动化控制技术领域，具体而言，涉及一种桥式卸船机控制系统及方法，该系统包括互相之间通信连接的中心计算控制单元和多个桥机，其中，中心计算控制单元能够根据扫描图像数据、基本数据、第一桥机的位置信息和第二桥机的位置信息计算被卸船的重心数据、第一桥机的第一卸载配置信息和第二桥机的第二卸载配置信息，并将重心数据和第一卸载配置信息发送至第一桥机，将重心数据和第二卸载配置信息发送至第二桥机，以对第一桥机和第二桥机进行协同控制，如此，提高了船舶卸货的效率和安全性。

主权项

1.一种桥式卸船机控制系统，其特征在于，包括：互相之间通信连接的中心计算控制单元和多个桥机，所述中心计算控制单元存储有所述多个桥机中每个桥机的卸货能力数据和位置信息；所述中心计算控制单元用于获取被卸船的基本数据，根据所述基本数据、多个所述卸货能力数据和多个所述位置信息生成卸货指令，将所述卸货指令发送至第一桥机和第二桥机以启动所述第一桥机和所述第二桥机；其中，所述第一桥机为所述多个桥机中距离所述被卸船最近的桥机，所述第二桥机为所述多个桥机中与所述第一桥机相邻的桥机；所述第一桥机用于接收所述卸货指令，根据所述卸货指令进行启动并对所述被卸船进行扫描以得到所述被卸船的扫描图像数据，将所述扫描图像数据发送至所述中心计算控制单元和所述第二桥机；所述第二桥机用于接收所述卸货指令并根据所述卸货指令进行启动；所述中心计算控制单元用于接收所述扫描图像数据，根据所述扫描图像数据、所述基本数据、所述第一桥机的位置信息和所述第二桥机的位置信息计算所述被卸船的重心数据、所述第一桥机的第一卸载配置信息和所述第二桥机的第二卸载配置信息；将所述重心数据和所述第一卸载配置信息发送至所述第一桥机，将所述重心数据和所述第二卸载配置信息发送至所述第二桥机；所述第一桥机用于接收所述重心数据和所述第一卸载配置信息，根据所述重心数据和所述第一卸载配置信息对所述被卸船进行卸货，所述第二桥机用于接收所述重心数据和所述第二卸载配置信息，根据所述重心数据和所述第二卸载配置信息对所述被卸船进行卸货。