[发明专利]无人机半航空瞬变电磁接收线圈飞行参数测量装置及方法有效
| 申请号： | 201910324238.2 | 申请日： | 2019-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN110007354B | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 高嵩;钟辉宏;王绪本;李源;何虎;鲜鹏飞 | 申请（专利权）人： | 成都理工大学 |
| 主分类号： | G01V3/10 | 分类号： | G01V3/10;G01R33/04;G01C21/16;G01C21/18;G01C25/00 |
| 代理公司： | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人： | 陈选中 |
| 地址： | 610059 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机半航空瞬变电磁接收线圈飞行参数测量装置及方法，装置包括接收器、姿态解算模块、九轴姿态传感器、GPS、雷达高度计、瞬变电磁接收机和飞行质量检查软件，接收器包括接收器外壳和设置在接收器外壳内的圆环形的接收线圈，接收线圈通过四条抗扭绳与无人机底部连接，可以有效减小线圈在飞行过程中自旋转。姿态解算模块、九轴姿态传感器和GPS均固定设置在接收线圈的圆心处，可以准确获得接收线圈的航向角，并实时计算接收线圈的姿态，接收线圈的圆心下方固定设有雷达高度计，可以提供数据反演过程中计算垂直方向磁分量的高度信息，飞行质量检查软件通过现场动态回放接收线圈的飞行参数，监测飞行质量。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 航空 电磁 接收 线圈 飞行 参数 测量 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种无人机半航空瞬变电磁接收线圈飞行参数测量装置，其特征在于，包括接收器(1)、姿态解算模块(7)、九轴姿态传感器(8)、GPS(9)、雷达高度计(6)和瞬变电磁接收机，所述接收器(1)包括接收器外壳(5)和设置在接收器外壳(5)内的圆环形的接收线圈(4)，所述接收线圈(4)通过四条抗扭绳(2)与无人机(3)底部连接，所述姿态解算模块(7)、九轴姿态传感器(8)和GPS(9)均固定设置在接收线圈(4)的圆心处，所述接收线圈(4)的圆心下方固定设有雷达高度计(6)，所述九轴姿态传感器(8)包括三轴加速度计、三轴磁通门和角速度陀螺仪，所述姿态解算模块(7)分别与三轴加速度计、三轴磁通门、角速度陀螺仪、雷达高度计(6)和GPS(9)连接，所述姿态解算模块(7)还与瞬变电磁接收机通信连接。
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