[发明专利]传感器校准在审
| 申请号： | 201910323763.2 | 申请日： | 2019-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN110398726A | 公开（公告）日： | 2019-11-01 |
| 发明（设计）人： | 胡安·恩里克·卡斯特雷纳马丁内斯;金塔拉斯·文森特·普斯科里奥斯;高拉夫·潘迪 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 李红萧 |
| 地址： | 美国密歇根*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本公开提供了“传感器校准”。描述了一种用于相对于另一个传感器校准一个传感器的系统和方法。一种方法包括：使用第一传感器确定深度运动矢量；使用第二传感器确定光学运动矢量；以及通过使评估所述深度运动矢量和所述光学运动矢量之间的距离的成本函数最小化来相对于所述第二传感器校准所述第一传感器。 | ||
| 搜索关键词： | 矢量 传感器校准 第二传感器 第一传感器 光学运动 深度运动 成本函数 最小化 校准 传感器 评估 | ||
【主权项】：
1.一种方法，其包括：使用第一传感器确定深度运动矢量；使用第二传感器确定光学运动矢量；通过使评估所述深度运动矢量和所述光学运动矢量之间的距离的成本函数最小化来相对于所述第二传感器校准所述第一传感器。
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