[发明专利]结合无人机倾斜摄影云台相机的飞机机身上表面检查方法有效
| 申请号： | 201910323054.4 | 申请日： | 2019-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN109927935B | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 潘卫军;刘铠源;宋歌;王艺涓;李直霖;王少杰;梁延安;吴郑源;邵楚涵 | 申请（专利权）人： | 中国民用航空飞行学院;潘卫军;刘铠源 |
| 主分类号： | B64F5/60 | 分类号： | B64F5/60 |
| 代理公司： | 四川力久律师事务所 51221 | 代理人： | 李正 |
| 地址： | 618307 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及民航客机维修维护领域，特别涉及一种无人机倾斜摄影相机结合的飞机机身上表面检查方法，步骤包括：1、根据飞机的机型选择无人机机型，确定倾斜摄影云台相机参数；2、采用受损点检查作业流程或关键点无人机检查作业流程，无人机机型按照预先设定的飞行路径飞行，倾斜摄影云台相机同时采集数据；3、建立三维模型，对可疑受损点或受损点进行标记；4、根据标记，评估损伤情况。本发明将无人机与倾斜云台摄影相机进行组合，给出了不同飞机机型的上表面检查策略，无需对飞机的部件进行拆卸，即可全面、高效、准确地对飞机上表面进行检查，为后续维修方案的制定提供了数据支撑，提高了飞机维修的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 结合 无人机 倾斜 摄影 相机 飞机 机身 表面 检查 方法 | ||
【主权项】：
1.一种无人机倾斜摄影相机结合的飞机机身上表面检查方法，其特征在于，步骤包括：S1，根据飞机的机型选择无人机机型，确定倾斜摄影云台相机参数；S2，在已知受损点的情况下，所述无人机机型执行受损点检查作业流程；在受损点未知的情况下，所述无人机机型执行关键点无人机检查作业流程，所述受损点检查作业流程或关键点无人机检查作业流程中，所述无人机机型按照预先设定的飞行路径飞行，所述倾斜摄影云台相机同时采集数据；S3，根据所述倾斜摄影云台相机获得的采集数据建立三维模型，对可疑受损点或受损点进行标记；S4，根据所述标记，评估损伤情况。
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