[发明专利]一种高仿真机器人外观与机械连接方法在审
| 申请号： | 201910322681.6 | 申请日： | 2019-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN109849024A | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 张鹏;邵鹏鹏;李鑫鑫;穆学志 | 申请（专利权）人： | 扬州哈工科创机器人研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙) 23209 | 代理人： | 陈润明 |
| 地址： | 225000 江苏省扬*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高仿真机器人外观与机械连接方法，通过制定面部表情肌的分布与作用集，制定常用表情AU表以及常用表情组合集，在模型内外进行标注从而进行胶接，以此克服现有仿真机器人外观与机械连接存在的面部基点定位不准确，机械多次实验运行导致外观扭曲、变形、开裂等问题，实现外观与机械高度配合，完美连接，满足机械运作需求，使其自然、逼真、灵动。 | ||
| 搜索关键词： | 机械连接 高仿真机器人 表情 仿真机器人 面部表情 组合集 胶接 标注 变形 基点 扭曲 制定 运作 配合 | ||
【主权项】：
1.一种高仿真机器人外观与机械连接方法，其特征在于，包括：步骤一、制定面部表情肌的分布与作用集，制定常用表情AU表以及常用表情组合集；步骤二、根据面部表情肌的分布与作用集，选取任一一个硅胶头像模型进行标注，同时在硅胶头像模型内部进行标注；步骤三、在器皿中调配硅胶专用胶，进行胶接。
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