[发明专利]一种刹车片外弧的智能磨床

摘要

本发明公开了一种刹车片外弧的智能磨床，涉及刹车片生产领域，包括：旋转磨盘、磨盘驱动电机、设置于研磨区的研磨执行模组、设置于研磨区的研磨压力控制模组、设置于鼓风区的鼓风机、设置于图像采集区的图像采集模块以及主控制器；旋转磨盘外侧设置有用于对刹车片进行限位的工件卡位，所述旋转磨盘沿旋转方向依次经过上料区、研磨区、鼓风区、图像采集区。基于该智能磨床，所得到刹车片外弧的粗糙度与设计值较为接近，同时，也提高后续生产刹车片外弧粗糙度的均匀性。

主权项

1.一种刹车片外弧的智能磨床，其特征在于，所述智能磨床包括：旋转磨盘，所述旋转磨盘外侧设置有用于对刹车片进行限位的工件卡位，所述旋转磨盘沿旋转方向依次经过上料区、研磨区、鼓风区、图像采集区；磨盘驱动电机，所述磨盘驱动电机与所述旋转磨盘皮带传动连接；设置于所述研磨区的研磨执行模组，所述研磨执行模组包括：研磨驱动电机、研磨主动轮、研磨从动轮、圆柱体磨轮；所述研磨驱动电机通过所述研磨主动轮与所述研磨从动轮传动连接，所述圆柱体磨轮与所述研磨从动同轴固定连接；所述研磨驱动电机驱动所述圆柱体磨轮旋转，所述圆柱体磨轮对位于所述研磨区的所述刹车片外弧进行研磨；设置于所述研磨区的研磨压力控制模组，所述研磨压力控制模组包括液压推动机构以及压力传感器，所述压力传感器设置于所述液压推动机构与所述研磨执行模块之间，所述液压推动机构用于推动所述研磨执行模组贴近位于所述研磨区的所述刹车片外弧；设置于所述鼓风区的鼓风机，所述鼓风机的吹风口的朝向自所述旋转磨盘所在圆外至所述旋转磨盘所在圆心；设置于所述图像采集区的图像采集模块，所述图像采集模块用于对位于所述图像采集区的所述刹车片的外弧图像；以及主控制器；所述主控制器的第一输入端连接启动开关，所述主控制器与所述磨盘驱动电机双向连接，所述主控制器的第二输出端连接所述研磨驱动电机，所述主控制器的第三输出端连接所述液压推动机构，所述主控制器的第四输入端连接所述压力传感器，所述主控制器的第五输出端连接所述鼓风机，所述主控制器的第六输入端连接所述图像采集模块；所述主控制器包括：磨盘运动控制单元，用于待所述刹车片外弧上料后，控制旋转磨盘上的所述刹车片外弧依次进入研磨区、鼓风区、图像采集区；研磨控制单元，用于待所述刹车片外弧到达所述研磨区，启动研磨驱动电机，实时采集所述压力传感器所测得压力值，控制所述液压推动机构推动所述研磨执行模组以使所述压力传感器保持为第一预设压力F_last，并控制所述研磨执行模组对所述刹车片进行研磨操作；鼓风控制单元，用于待所述刹车片外弧到达所述鼓风区，控制所述鼓风机对所述刹车片外弧上的粉尘颗粒进行吹洗；刹车片外弧图像检测单元，用于获取所述图像采集模块针对所述图像采集区上的所述第一刹车片外弧所采集的第一图像，获取所述第一图像像素的灰度均值根据所述灰度均值获得灰度偏移程度值H；所述灰度偏移程度值满足：所述G_set为预设像素灰度均值；图像判定响应单元，将所述灰度偏移程度值H与偏移度阈值H_TH比较，响应于所述灰度偏移程度值H大于所述偏移度阈值H_TH，校正下一个刹车片外弧所述研磨操作时所述压力传感器所保持的第二预设压力F_next；修正后的所述第二预设压力F_next满足：所述β为常数，所述β由实验所得；所述F_no‑load为所述液压推动机构未推动所述研磨执行模组时，所述压力传感器的压力测量数值。