[发明专利]工业互联网环境下的新型电机驱动控制系统

摘要

本发明为工业互联网环境下的新型电机驱动控制系统，该系统包括工业互联网环境下的电机、DSP模块、服务器端和远程客户端；所述工业互联网环境下的电机通过数据采集模块与DSP模块双向连接；所述DSP模块为双核结构，包括C核控制部分和M核通讯部分，M核通讯部分与服务器端双向通讯，C核控制部分与工业互联网环境下的电机双向通信；C核控制部分完成对电机控制参数的设定和基本控制，M核通讯部分经服务器端通过互联网将采集到的数据传到远程客户端；所述服务器端中设有电机数据库，并加载有电机智能控制算法。该系统一定程度上解决了电机参数随着使用时间变化带来控制效果变差的问题，同时提高了电机的控制精度和控制效果。

主权项

1.一种工业互联网环境下的新型电机驱动控制系统，其特征在于，该系统包括工业互联网环境下的电机、DSP模块、服务器端和远程客户端；所述工业互联网环境下的电机通过数据采集模块与DSP模块双向连接；所述DSP模块为双核结构，包括C核控制部分和M核通讯部分，M核通讯部分与服务器端双向通讯，C核控制部分与工业互联网环境下的电机双向通信；C核控制部分完成对电机控制参数的设定和基本控制，M核通讯部分经服务器端通过互联网将采集到的数据传到远程客户端；所述服务器端中设有电机数据库，并加载有电机智能控制算法，电机数据库中包含大量电机正常运行数据，并按照应用场合、电机本体情况及控制曲线对电机数据库中的数据进行分类；电机智能控制算法的过程是：根据当前电机本身的各项额定值以及控制该电机所使用的控制参数和控制结果曲线图，建立该类型电机的专有数据库，并将其使用的控制参数作为基本参数；当接入一个存有于当前已有组的新电机时，将已经存在的控制参数赋值给该电机，作为初始化的、试运行的参数，使其能够将电机控制的初始化部分自动化，无需人工调试和参与，实现智能电机自设定。