[发明专利]开关柜运行状态管理监测系统、方法和计算设备

摘要

本发明公开了一种开关柜运行状态管理监测系统、方法和计算设备，包括地刀状态、手车位置和弧光监测；在地刀状态监测中，通过第一图像采集设备当前所采集到的地刀图像识别出地刀的当前位置，判定出地刀当前是否处于分闸状态或合闸状态；在手车位置监测中，通过第二图像采集设备当前所采集到的手车图像识别出手车的位置，判定出手车当前是否运动至分闸或合闸状态，在弧光监测中，通过第三图像采集设备当前所采集到的开关柜内未有照明下的触头图像与第三图像采集设备所采集到的发生弧光现象的触头图像之间灰度特征值的对比结果判定当前是否出现弧光的现象；本发明通过非接触的方式对开关柜运行状态进行实时监测，能够实现开关柜运行状态的准确监测。

主权项

1.一种开关柜运行状态管理监测系统，其特征在于，包括控制子系统、地刀状态监测子系统、手车位置监测子系统、弧光监测子系统以及数据分析处理子系统；所述地刀状态监测子系统包括第一图像采集设备和第一图像处理单元；其中：第一图像采集设备，用于采集开关柜内设置有标记点的地刀图像；第一图像处理单元，用于获取第一图像采集设备采集到的地刀图像，识别出地刀上标记点在地刀图像中的灰度重心坐标，并且将识别到的地刀上标记点在地刀图像中的灰度重心坐标发送数据分析处理子系统；所述手车位置监测子系统包括第二图像采集设备和第二图像处理单元；其中：第二图像采集设备，用于采集开关柜内设置有标记点的手车图像；第二图像处理单元，用于获取第二图像采集设备采集到的手车图像，识别出手车上标记点在手车图像中的灰度重心坐标，并且将识别到的手车上标记点在手车图像中的灰度重心坐标发送数据分析处理子系统；所述弧光监测子系统包括第三图像采集设备和第三图像处理单元；其中：第三图像采集设备，用于采集开关柜内的触头图像；第三图像处理单元，用于获取第三图像采集设备采集到的触头图像，其中：在进行弧光监测前，在开关柜内没有照明的情况下获取第三图像采集设备采集到的多张开关柜内未发生弧光现象的触头图像，计算上述各张触头图像的灰度特征值，然后取平均值后作为灰度特征值判定值S；在进行弧光监测时，针对于当前从第三图像采集设备获取到的触头图像，计算该触头图像的灰度特征值S^*，将该触头图像的灰度特征值S^*与灰度特征值判定值S进行比较，根据比较结果判定开关柜内触头是否存在弧光现象，并且将上述弧光判定结果发送给数据分析处理子系统；所述控制子系统：用于控制第一图像采集设备、第二图像采集设备和第三图像采集设备的采集工作；所述数据分析处理子系统：用于根据地刀上标记点在第一图像采集设备采集到的当前地刀图像中的灰度重心坐标确定出地刀当前位置，将地刀当前位置与地刀分合闸状态阈值进行比较后判断出地刀的分合闸状态；其中地刀分合闸状态阈值是指地刀分别在分合闸状态下地刀的位置；用于根据手车上标记点在第二图像采集设备采集到的当前手车图像中的灰度重心坐标确定出手车当前位置，最后将手车当前位置与手车分合闸到位参数进行比较后判断出手车是否运动至分闸位置或合闸位置，其中手车分合闸到位参数是指手车分别运动至分合闸位置下的位置。