[发明专利]基于声音信号的特种车辆行驶车道识别与自车变道决策系统及方法有效
| 申请号： | 201910321700.3 | 申请日： | 2019-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN110155064B | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 李仁仁;王若平;房宇;王雪钊;李文睿 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | B60W40/02 | 分类号： | B60W40/02;B60W50/00;B60W30/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于声音信号的特种车辆行驶车道识别与自车变道决策系统及方法，所述系统包括信息采集单元、信息处理单元、车道识别单元和变道决策单元。信息采集单元采集交通环境声音模拟信号，并将其转化成声音数字信号，传输给信息处理单元；信息处理单元识别出特种声音，并提取目标特种声音信息，传输给车道识别单元；车道识别单元计算出特种车辆方位和车道信息，并输送给变道决策单元；变道决策单元根据特种车辆和自车的车道信息及相对位置，结合其它行驶条件，作出变道决策。本发明能够帮助自动驾驶汽车获取更全面的交通道路信息，保证特种车辆出勤的道路通畅，也可以提高自动驾驶汽车的行车安全。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 声音 信号 特种 车辆 行驶 车道 识别 车变道 决策 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.基于声音信号的特种车辆行驶车道识别与自车变道决策系统，其特征在于，包括信息采集单元、信息处理单元、车道识别单元和变道决策单元；所述信息采集单元采集自车(1)前侧和后侧的交通环境声音模拟信号，并将声音模拟信号转化成声音数字信号，传输给信息处理单元；所述信息处理单元接收到声音数字信号后检测是否有特种声音，提取目标特种声音信息，然后输送给车道识别单元；所述车道识别单元根据接收到的目标特种声音信息，得出特种车辆(2)的行驶车道以及特种车辆(2)与自车(1)的相对位置，并将特种车辆(2)与自车(1)相对位置输送给变道决策单元；所述变道决策单元根据特种车辆(2)与自车(1)相对位置，结合两车速度、自车(1)的行驶环境，作出变道决策。
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