[发明专利]一种基于表盘特征的指针表定位及读数方法有效

专利信息
申请号: 201910321656.6 申请日: 2019-04-19
公开(公告)号: CN110111387B 公开(公告)日: 2021-07-27
发明(设计)人: 毛迎雪;高阳 申请(专利权)人: 南京大学;江苏万维艾斯网络智能产业创新中心有限公司
主分类号: G06T7/73 分类号: G06T7/73;G06K9/46
代理公司: 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 代理人: 窦贤宇
地址: 210023 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明提供了一种基于表盘特征的指针表定位及读数算法,通过SIFT特征匹配,使表盘定位可以适应旋转和尺度变化,同时对SIFT匹配过程进行改进,过滤掉匹配中的异常点,使表盘定位更准确;针对现实指针表类型,本发明提出两种指针检测的方案,基于颜色的指针检测,基于扫描的指针检测。
搜索关键词: 一种 基于 表盘 特征 指针 定位 读数 方法
【主权项】:
1.一种基于表盘特征的指针表定位及读数算法,其特征在于,指针表定位检测流程,其如下步骤,(1)数据标定:定义标定json数据格式,匹配模板的类型,量程,以及读数需要的位置点标定和指针信息等;(2)SIFT匹配:提取SIFT特征,匹配步骤(1)中模板的SIFT特征,完成表盘的矫正,同时,修改步骤(1)的标定;(3)预处理:对于步骤(2)存在清晰度问题的表盘,首先对输入图片预处理,包含图像增强,高斯滤波等;(4)基于颜色的指针检测:将步骤(3)获得的表盘,提取步骤(1)标定指针颜色区域,确定指针结束点;(5)基于扫描的指针检测:将步骤(3)获得的表盘,二值化处理,并按照标定,以中心点为圆心,从起始线向终点线扫描,确定指针结束点;(6)计算刻度值:根据步骤(4)和(5)获得的结束点,结合标定,求得角度比例值,最终求得指针的刻度值。
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