[发明专利]一种多自由度超声波电机及其控制方法在审
| 申请号： | 201910319789.X | 申请日： | 2019-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN109980988A | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 夏民;徐位光;吴耀军;徐文丹;吴献军;伍先炜 | 申请（专利权）人： | 深圳市三阶微控实业有限公司 |
| 主分类号： | H02N2/00 | 分类号： | H02N2/00;H02N2/02;H02N2/10;H02N2/06;H02N2/14 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 王永文;刘文求 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种多自由度超声波电机及其控制方法。电机包括定子，所述定子包括弹性体，所述弹性体的一侧设置有用于驱动所述弹性体振动的压电陶瓷，所述压电陶瓷均匀分为偶数个分区，每个分区分别对应设置有独立的用于提供激励电压的驱动电源；通过改变所述激励电压的频率和相位，激励所述弹性体上的质点产生各种振动模态。由于将压电陶瓷均匀分区，每个分区接独立的驱动电源，因此可以根据实际需要，有针对性的调整每个独立分区的激励电压的相位和频率，理论上能够获得N（N为大于0的自然数）多种振动模态。可以实现在同一个超声波电机上各种振动模态的有效组合，比如沿X或Y轴的往返直线运动，绕Z轴的旋转运动。 | ||
| 搜索关键词： | 超声波电机 激励电压 压电陶瓷 振动模态 分区 多自由度 驱动电源 往返直线运动 弹性体振动 独立分区 有效组合 质点 电机 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种多自由度超声波电机，包括定子，所述定子包括弹性体，所述弹性体的一侧设置有用于驱动所述弹性体振动的压电陶瓷，其特征在于，所述压电陶瓷均匀分为偶数个分区，每个分区分别对应设置有独立的用于提供激励电压的驱动电源 ；通过改变所述激励电压的频率和相位，激励出弹性体上的质点产生不同的固有振动模态。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市三阶微控实业有限公司，未经深圳市三阶微控实业有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910319789.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
