[发明专利]无轨移动式机械操作手的定位方法有效
| 申请号： | 201910319385.0 | 申请日： | 2019-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN110039576B | 公开（公告）日： | 2021-04-27 |
| 发明（设计）人： | 顾明华 | 申请（专利权）人： | 苏州市大华精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/04 | 分类号： | B25J19/04;B25J13/08 |
| 代理公司： | 无锡义海知识产权代理事务所(普通合伙) 32247 | 代理人： | 陈建中 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种无轨移动式机械操作手的定位方法，该无轨移动式机械操作手具有自行能力，可在移动区域内整体移动；所述定位方法包括如下步骤：将机械操作手的移动区域均分为多个识别区域，每个识别区域粘贴一个二维码标贴；在机械操作手移动区域的正上方设置摄像头阵列；对摄像头阵列所拍摄的画面进行实时分析，识别画面中未被机械操作手遮挡的二维码，对比得到未被识别的编号，以这些未被识别的编号所对应的识别区域为机械操作手当前所在的区域。本发明能对无轨移动式机械操作手进行定位，以便调整其移动轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 无轨 移动式 机械 操作手 定位 方法 | ||
【主权项】：
1.无轨移动式机械操作手的定位方法，该无轨移动式机械操作手具有自行能力，可在移动区域内整体移动；其特征在于，所述定位方法包括如下步骤：将机械操作手的移动区域均分为多个识别区域，各识别区域的形状相同，且每个识别区域粘贴一个二维码标贴；每个二维码标贴上的二维码都是唯一的；二维码的编码信息包括：该二维码所在识别区域的编号；每个识别区域的编号都是唯一的；在机械操作手移动区域的正上方设置摄像头阵列，摄像头阵列中的每个摄像头都持续朝下拍摄；各摄像头的拍摄区域互不重叠，且摄像头阵列的拍摄区域覆盖各个识别区域；对摄像头阵列所拍摄的画面进行实时分析，识别画面中未被机械操作手遮挡的二维码，得到这些二维码所对应的识别区域编号，将这些被识别的编号与所有识别区域的编号相对比，得到未被识别的编号，以这些未被识别的编号所对应的识别区域为机械操作手当前所在的区域。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州市大华精密机械有限公司，未经苏州市大华精密机械有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910319385.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：四轴机器人中弹簧储能缸最佳位置配置方法
- 下一篇：电动剃须刀
