[发明专利]一种电磁感应加热修复钢板凹陷方法及其装置

摘要

本发明涉及一种电磁感应加热修复钢板凹陷方法及其装置，包括现有的机械手，机械手的末端夹持有执行器，执行器包括执行器框架，所述执行器框架的下端内部设置有螺旋盘状的工作线圈，所述工作线圈的两端头分别与用以输出高频电流的供电电源的正负极相连接。供电电源为工作线圈提供高频电流，高频电流产生高频交变磁场，凹陷钢板位于高频交变磁场中并切割构成磁场的磁力线，在垂直于磁力线的截面上产生涡流，涡流产生热能并对凹陷钢板进行加热，使得凹陷钢板局部瞬间迅速发热用以修复钢板凹陷；而该执行器是由机械手控制移动，故可根据设计好的修复路线进行移动，确保修复治理及精度。本发明设计合理，具有良好的修复效果，且提高修复效率。

主权项

1.一种电磁感应加热修复钢板凹陷方法，其特征在于：步骤S1：对凹陷钢板进行数字化测量，提取凹陷钢板的点云图像，重构凹陷钢板的三维实体模型，并通过与标准的模具三维模型进行布尔差运算，求解出待修复区域的模型；步骤S2：通过计算机对待修复钢板进行分层切片，计算出各凹陷点的坐标值并计算出需修复的高度，并根据待修复高度对机械手修复路径进行设计；步骤S3：机械手夹持住执行器，执行器内工作线圈在机械手带动下，按计算机预先设计好的路径对钢板凹陷进行修复；步骤S4：对执行器内的工作线圈通入高频电流，高频电流产生高频交变磁场，凹陷钢板位于高频交变磁场中并切割构成磁场的磁力线，在垂直于磁力线的截面上产生涡流，涡流产生热能并对凹陷钢板进行加热，使得凹陷钢板局部瞬间迅速发热用以修复钢板凹陷；步骤S5：钢板凹陷修复完成后，计算机将执行器电源关闭，机械手移除所述执行器。