[发明专利]基于跟踪反馈的微弱目标自适应检测系统及检测方法

摘要

本发明涉及海上目标检测技术领域，尤其涉及一种基于跟踪反馈的微弱目标自适应检测系统及检测方法。该系统包括：初始波幅检测门限值预设模块预设初始波幅检测门限值；视频回波信号检测模块根据初始波幅检测门限值检测视频回波信号；点迹凝聚模块对视频回波信号中的视频回波进行点迹凝聚，得到点迹数据；航迹生成模块对点迹数据进行航迹跟踪生成航迹数据；多个计算模块分别计算得到第一波幅检测门限值、第二波幅检测门限值和自适应波幅检测门限。本发明首先预设初始波幅检测门限值，再根据视频回波信号、点迹和航迹对初始波幅检测门限值进行调节，得到自适应波幅检测门限值，再根据自适应波幅检测门限值检测海上目标，具有检测效率高的优点。

主权项

1.一种基于跟踪反馈的微弱目标自适应检测系统，其特征在于，包括：初始波幅检测门限值预设模块，用于预设初始波幅检测门限值，并发送给视频回波信号检测模块和第一计算模块；视频回波信号检测模块，用于接收初始波幅检测门限值，并根据初始波幅检测门限值检测视频回波信号，并将检测到的视频回波信号发送至第一计算模块和点迹凝聚模块；还用于接收自适应波幅检测门限值，并根据自适应波幅检测门限值检测视频回波信号，并将检测到的视频回波信号发送至第一计算模块和点迹凝聚模块；第一计算模块，用于接收视频回波信号和初始波幅检测门限值，并将该视频回波信号的宽度与预设脉冲宽度进行对比，并根据对比结果调取预设的视频系数，将该视频系数与初始波幅检测门限值的乘积作为第一波幅检测门限值，将第一波幅检测门限值发送至第二计算模块；点迹凝聚模块，用于接收视频回波信号，并对该视频回波信号中的视频回波进行点迹凝聚，得到点迹数据发送至第二计算模块和航迹生成模块；第二计算模块，用于接收点迹数据和第一波幅检测门限值，并将该点迹数据中点迹的宽度与预设宽度、该点迹的长度与预设长度进行对比，根据对比结果调取预设的点迹系数，将该点迹系数与第一波幅检测门限值的乘积作为第二波幅检测门限值，将第二波幅检测门限值发送至第三计算模块；航迹生成模块，用于接收点迹数据，并对点迹数据进行航迹跟踪生成航迹数据，将航迹数据发送至第三计算模块；第三计算模块，用于接收航迹数据和第二波幅检测门限值，并将该航迹数据中航迹的个数与预设航迹数进行对比，并根据对比结果调取预设的航迹系数，将该航迹系数与第二波幅检测门限值的乘积作为自适应波幅检测门限值，并将自适应波幅检测门限值发送至视频回波信号检测模块。