[发明专利]多线激光雷达

摘要

本发明涉及一种多线激光雷达。包括：激光发射器，用于发射出射激光；光整形器，用于扩大出射激光的覆盖范围；次反射镜，用于将通过所述光整形器的出射激光反射至主反射镜上；主反射镜，用于将将次反射镜反射的激光再次反射至探测视场中的目标物体上，同时还用于接收反射激光并将反射激光反射至激光探测器；其中，所述反射激光为所述出射激光被所述目标物体反射后返回的激光；接收透镜，用于将反射激光汇集至激光探测器上。激光探测器，用于接收反射激光并输出探测信号；其中，激光发射器、次反射镜、主反射镜、接收透镜、激光探测器均绕中心轴同步旋转。本申请提出的多线激光雷达实现了单发多收的激光探测，且结构简单，进而成本较低。

主权项

1.一种多线激光雷达，其特征在于，所述多线激光雷达包括：激光发射器，用于发射出射激光；光整形器，用于扩大所述出射激光的光束覆盖范围；次反射镜，用于将通过所述光整形器的所述出射激光反射至主反射镜上；所述主反射镜，用于将所述次反射镜反射的所述出射激光再次反射至探测视场中的目标物体上，同时还用于接收反射激光并将所述反射激光反射至激光探测器；其中，所述反射激光为所述出射激光被所述目标物体反射后返回的激光；接收透镜，用于将所述反射激光汇集至激光探测器上；所述激光探测器，用于接收所述反射激光并输出探测信号；其中，所述激光发射器、所述次反射镜、所述主反射镜、所述接收透镜、所述激光探测器均绕中心轴同步旋转。