[发明专利]激光雷达有效
| 申请号： | 201910316700.4 | 申请日： | 2019-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN110133619B | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 王超 | 申请（专利权）人： | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S7/487;G01S7/493;G01S17/08;G01S17/58 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 熊文杰;方宇 |
| 地址： | 518051 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种激光雷达，包括：发射装置、振镜阵列、接收装置和驱动装置，其中，发射装置包括多个激光器，激光器用于发射出射信号；振镜阵列，包括多个振镜，振镜一一对应设置在激光器发射的出射信号的出射光轴上，用于接收并反射对应的出射信号，使出射信号投射至目标视场；接收装置，用于接收由出射信号经目标视场的探测物反射形成回波信号，并根据回波信号获取目标视场的环境信息；驱动装置，包括旋转轴和驱动器，振镜阵列与旋转轴连接且夹角固定，驱动器通过旋转轴带动振镜阵列绕轴旋转，同时带动激光器阵列、接收装置与振镜阵列同步旋转。利用振镜阵列带动发射装置和接收装置同速旋转，设计的激光雷达结构简单，稳定性好，鲁棒性好。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达，其特征在于，所述激光雷达包括：发射装置，包括多个激光器，所述激光器用于发射出射信号；振镜阵列，包括多个振镜，所述振镜一一对应设置在所述激光器发射的所述出射信号的出射光轴上，用于接收并反射对应的出射信号，使所述出射信号投射至目标视场；接收装置，用于接收由所述出射信号经所述目标视场的探测物反射形成回波信号，并根据所述回波信号获取所述目标视场的环境信息；驱动装置，包括旋转轴和驱动器，所述振镜阵列与所述旋转轴连接且夹角固定，所述驱动器通过所述旋转轴带动所述振镜阵列绕轴旋转，同时带动所述激光器阵列、所述接收装置与所述振镜阵列同步旋转。
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