[发明专利]一种基于QR码的定位编码标记点设计方法

摘要

本发明涉及一种基于QR(Quick Response)码的定位编码标记点设计方法，能够应用于逆向工程、物体识别与定位中涉及的图像匹配的方法。将文本内容以QR码的形式生成，然后生成三个正方形定位区，再增加一种正方形特殊图案来获取所述的编码标记点信息，最后将生成的所述编码标记点进行检验，从根本上解决传统的编码标记点信息量少，尺寸可调范围小，可读性差的缺点，本发明提出的编码标记点利于定位与识别，是一种可靠，稳定性高，信息量大，低成本的，实用，操作便捷的编码标记点设计方法。

主权项

1.一种基于QR(Quick Response)码的定位编码标记点设计方法，其特征是，包含如下步骤：步骤一：本发明提出的编码标记点以QR码为基础，纠错级别选用H级，即纠错率为30％，将所述编码标记点的内容储存在QR码中，并且编辑的内容只能为文本，根据所编辑内容的大小选择版本1，版本2或版本3的QR码，内容大小在1到72比特选择版本1的QR码，内容大小在73到128比特选版本2的QR码，内容大小在129到208比特选择版本3的QR码，内容最小为1比特，最大为208比特，所述的编码标记点整体最小尺寸为3厘米*3厘米，最大尺寸为10厘米*10厘米；步骤二：本发明提出的编码标记点是一种二维平面正方形块，背景为白色且图案为黑色，含有三个正方形定位区和编码区，正方形定位区由外侧黑色正方形框和内部黑色实心正方形组成，外侧黑色正方形框的厚度，内部黑色实心正方形的宽度和外侧黑色正方框与内部黑色实心正方形之间白色区域的厚度之比为1∶3∶1，外侧黑色正方形框和内部黑色实心正方形的中心都重合于整个正方形定位区的中心；步骤三：建立一个直角坐标系，划分出四个象限，所述的三个正方形定位区分别落在第一象限，第二象限和第三象限上，以落在第一象限的正方形定位区记为L1，落在第二象限的正方形定位区记为L2，落在第三象限的正方形定位区记为L3，正方形定位区L1和L3的中心点都在直线y＝x上，正方形定位区L2的中心点在直线y＝‑x上，且正方形定位区L1，L2和L3两两对称，L1与L2关于x轴正半轴对称，L2与L3关于y轴负半轴对称，L1与L3关于原点对称；步骤四：设计一个正方形特殊区域，所述的正方形特殊区域背景为白色，内容图案为黑色，所述的正方形特殊区域内容图案由外侧圆环和内部实心圆组成，圆环的环宽，实心圆直径和圆环与实心圆中间空白区域环宽的比例为1∶1∶1，且两个环心和圆心重合于图案中心点上，步骤二种所述的正方形定位区外侧黑色正方形框的厚度和正方形特殊区域的外侧圆环的环宽比例为1∶1；步骤五：在步骤三的基础上加入正方形特殊区域，正方形特殊区域的中心点应与内部黑色实心圆圆心重合于一点，并落于步骤二中的坐标系原点上，正方形特殊区域的两条正方形对角线应分别与直线y＝x和直线y＝‑x重合；步骤六：将计算机生成的所述编码标记点进行识别，检验正方形定位区图案和正方形特殊区域图案的位置和比例是否符合上述要求，校验所述编码标记点编译的内容是否正确，以上两部分都符合要求时生成的编码标记点才是有效并可以使用的编码标记点，否则作废不可使用；步骤七：步骤六中判定合格的编码标记点可以直接应用于现实工程中，将所述合格的编码标记点粘贴在需要进行匹配，定位或识别的位置上，根据三个正方形定位区进行编码标记点的粗识别，再根据正方形特殊区对粗识别中的编码标记点进行筛选，剔除误识别导致的干扰，保留剩余粗识别后的结果；步骤八：对步骤七中识别到的编码标记点进行定位和内容读取，将识别到的编码标记点中正方形特殊区进行提取，由于正方形特殊区中内部黑色实心圆圆心所在位置是整幅编码标记点的中心，所以用计算出的内部黑色实心圆圆心所在图像的位置坐标代表编码标记点的位置坐标，最后根据QR码解码原则对编码标记点的内容进行读取。