[发明专利]一种用于无轨式靶车的驾驶模式切换装置在审
| 申请号： | 201910313856.7 | 申请日： | 2019-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN110065389A | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | 可伟;张大为;邹林;李会龙 | 申请（专利权）人： | 河北汉光重工有限责任公司 |
| 主分类号： | B60K26/02 | 分类号： | B60K26/02;B60T7/06;B62D3/02;B62D1/26;B62D1/04 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 许姣;刘西云 |
| 地址： | 056028*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于无轨式靶车的驾驶模式切换装置，通过增加方向盘控制模式切换模块与两个踏板模式切换模块，实现对无轨式靶车油门、刹车以及方向盘的改造；在远程无线遥控信号较弱、或者遥控距离超出了有效范围、或者无轨式靶车上用于控制驾驶的中央控制器发生故障、或者无轨式靶车从遥控有效区域以外需要驶入靶场时，现场工作人员可远程或赶赴至靶车现场，通过简单操作遥控模块上的切换开关，即可实现遥控驾驶模式和人员驾驶模式的切换，不需要对靶车进行机械拆装，也无需其他牵引装置将靶车拖拽至指定地点，能够有效提高打靶前准备工作效率，节省了拖拽资源。 | ||
| 搜索关键词： | 靶车 无轨式 驾驶模式 切换装置 拖拽 遥控 模式切换模块 远程无线遥控 方向盘控制 中央控制器 发生故障 工作效率 机械拆装 牵引装置 切换开关 踏板模式 遥控距离 遥控模块 有效范围 有效区域 方向盘 靶场 对靶 油门 刹车 驾驶 改造 | ||
【主权项】：
1.一种用于无轨式靶车的驾驶模式切换装置，所述驾驶模式包括遥控驾驶模式和人员驾驶模式，其特征在于，所述切换装置包括方向盘控制模式切换模块、遥控模块以及两个踏板模式切换模块，其中，两个踏板模式切换模块分别用于切换油门踏板和刹车踏板的踩踏模式；所述踏板模式切换模块包括电动推杆(1)和Y型挡板(4)，其中，Y型挡板安装在电动推杆(1)的端部，用于通过其分叉端推动待切换踏板；其中，当无轨式靶车处于遥控驾驶模式时，遥控模块通过控制电动推杆(1)的伸缩长度来控制待切换踏板被Y型挡板(4)推动的行程，从而控制无轨式靶车的速度；当无轨式靶车处于人员驾驶模式时，遥控模块通过控制电动推杆(1)收回，从而由驾驶人员自主控制待切换踏板；所述方向盘控制模式切换模块包括第一传动齿轮(11)、驱动电机(12)、第二传动齿轮(13)、步进电机(14)、胀紧单元(15)以及齿形传动带(18)，其中，齿形传动带(18)套接在第一传动齿轮(11)和第二传动齿轮(13)外部，形成带传动单元；当无轨式靶车处于遥控驾驶模式时，遥控模块控制驱动电机(12)和步进电机(14)转动，其中，步进电机(14)用于带动胀紧单元(15)从齿形传动带(18)内部胀紧齿形传动带(18)；驱动电机(12)用于驱动第一传动齿轮(11)；第一传动齿轮(11)用于通过胀紧的齿形传动带(18)带动第二传动齿轮(13)转动；第二传动齿轮(13)用于带动无轨式靶车方向盘的转轴(19)转动，从而控制无轨式靶车的方向；当无轨式靶车处于人员驾驶模式时，遥控模块控制步进电机(14)带动胀紧单元(15)使齿形传动带(18)处于松弛状态，从而由驾驶人员自主控制方向盘。
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