[发明专利]基于双目视觉技术的输电通道内危险源识别和定位方法在审
| 申请号： | 201910313628.X | 申请日： | 2019-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN110060299A | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 刘正军;姜文东;李学钧;戴相龙;蒋勇;杜跃飞 | 申请（专利权）人： | 中国测绘科学研究院;国网浙江省电力有限公司;江苏濠汉信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/80;G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 南通市永通专利事务所(普通合伙) 32100 | 代理人： | 葛雷 |
| 地址： | 100036 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于双目视觉技术的输电通道内危险源识别和定位方法，包括下列步骤：a、收集输电线路危险源图片，手工标注出危险源在图片中的位置坐标和危险源类型；b、通过数据增强算法增加样本数量；c、采用深度卷积神经网络训练危险源目标检测模型；d、标定双目摄像头，得到双目相机参数；e、利用c得到的目标检测模型，检测双目图像中的目标位置；f、将双目图像中的检测到的危险源目标进行立体匹配，得到深度信息，从而得到危险源目标距离，实现对危险源的检测与定位。本发明实现对危险源位置、速度等信息的连续监测。实现对输电线路下方危险源目标进行快速分类检测和有效识别，实现对目标的距离定位。 | ||
| 搜索关键词： | 危险源 双目视觉技术 检测 危险源识别 目标检测 输电线路 双目图像 输电 卷积神经网络 双目摄像头 快速分类 立体匹配 连续监测 目标距离 目标位置 深度信息 数据增强 双目相机 位置坐标 有效识别 标定 算法 标注 样本 图片 | ||
【主权项】：
1.一种基于双目视觉技术的输电通道内危险源识别和定位方法，其特征是：包括下列步骤：a、收集输电线路危险源图片，手工标注出危险源在图片中的位置坐标和危险源类型；b、通过数据增强算法增加样本数量；c、采用深度卷积神经网络训练危险源目标检测模型；d、标定双目摄像头，得到双目相机参数；e、利用c得到的目标检测模型，检测双目图像中的目标位置；f、将双目图像中的检测到的危险源目标进行立体匹配，得到深度信息，从而得到危险源目标距离，实现对危险源的检测与定位。
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