[发明专利]基于永磁直线同步电机的BP神经网络优化混沌控制方法在审
| 申请号： | 201910313252.2 | 申请日： | 2019-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN110086391A | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 黄俊豪;杨俊华;叶剑杲;谭绮仪 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P25/064 |
| 代理公司： | 广东广信君达律师事务所 44329 | 代理人： | 杨晓松 |
| 地址： | 510062 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于永磁直线同步电机的BP神经网络优化混沌控制方法，该方法首先建立基于d‑q轴坐标系的永磁直线同步电机数学模型，对该数学模型进行仿射变换和时标变换，得到永磁直线同步电机的混沌模型；通过构造状态反馈矩阵和输入变换矩阵进行解耦，建立永磁同步电机解耦数学模型；在此基础上，通过滑模控制设计对d轴电流的控制器以及对q轴电流与转速v的控制器；最后利用BP神经网络拟合优化滑模控制参数。本发明实现对永磁直线同步电机的混沌脱离与稳定控制。 | ||
| 搜索关键词： | 永磁直线同步电机 数学模型 矩阵 滑模控制 混沌控制 控制器 解耦 优化 永磁同步电机 仿射变换 构造状态 混沌模型 输入变换 稳定控制 混沌 拟合 时标 反馈 脱离 | ||
【主权项】：
1.一种基于永磁直线同步电机的BP神经网络优化混沌控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，建立永磁直线同步电机解耦数学模型首先建立基于d‑q轴坐标系的永磁直线同步电机数学模型，对该数学模型进行仿射变换和时标变换，得到永磁直线同步电机的混沌模型；通过构造状态反馈矩阵和输入变换矩阵进行解耦，建立永磁同步电机解耦数学模型；步骤2，通过滑模控制设计对d轴电流的控制器以及对q轴电流与转速v的控制器；步骤3，利用BP神经网络拟合优化滑模控制参数。
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