[发明专利]夹具的防碰撞控制方法有效
| 申请号： | 201910309249.3 | 申请日： | 2019-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN110052857B | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 涂翔宇;刘正奇;李观生;班华香;陈田波 | 申请（专利权）人： | 广西现代职业技术学院 |
| 主分类号： | B23Q3/06 | 分类号： | B23Q3/06;B24B41/06;B24B47/22 |
| 代理公司： | 柳州市集智专利商标事务所 45102 | 代理人： | 黄有斯;付晓婷 |
| 地址： | 547000 广*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种夹具的防碰撞控制方法，属机械制造技术领域，该方法采用一种多向防碰撞夹具，该夹具包括设于夹具的夹头支撑柱与夹头之间横向防撞传感器和设于夹具的支架的中部与待夹物的安装板之间的竖向防撞传感器；于夹具的安装底板的底端设有驱动装置；其防碰撞控制方法是：当横向防撞传感器和/或竖向防撞传感器实时感应的外部碰撞信号超出控制器内的预设值范围时，控制器将接收到的该外部碰撞信号判断处理后，控制驱动装置带动夹持物往卸载碰撞力的方向移动。本发明可以解决现有的夹具的夹持物或操作平台或机器人被碰撞，造成设备损害及影响产品精度的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 夹具 碰撞 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种夹具的防碰撞控制方法，其特征在于：采用一种多向防碰撞夹具，该夹具包括设于安装底板上的圆锥大齿轮和横跨于所述圆锥大齿轮上方的支架，所述圆锥大齿轮与多对圆锥小齿轮相啮合，每对所述圆锥小齿轮均相对设置；所述圆锥小齿轮的丝杆轴上套装有滑块，所述滑块上立有夹头支撑柱，所述夹头支撑柱与所述夹头之间设有实时感应外部碰撞信号并将此信号传递给控制器的横向防撞传感器；所述支架的中部与待夹物的安装板之间设有实时感应外部碰撞信号的并将此信号传递给控制器的竖向防撞传感器；于所述安装底板的底端设有通过所述控制器控制的驱动装置；其防碰撞控制方法是：当横向防撞传感器和/或竖向防撞传感器实时感应的外部碰撞信号超出控制器内的预设值范围时，控制器将接收到的该外部碰撞信号判断处理后，控制驱动装置带动夹持物往卸载碰撞力的方向移动。
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