[发明专利]一种基于计算机视觉的车辆违章压线检测方法有效
| 申请号: | 201910309083.5 | 申请日: | 2019-04-17 |
| 公开(公告)号: | CN110008932B | 公开(公告)日: | 2022-11-22 |
| 发明(设计)人: | 王成中;文建斌;龚卓丽;赵锦兰 | 申请(专利权)人: | 四川九洲视讯科技有限责任公司 |
| 主分类号: | G06V20/54 | 分类号: | G06V20/54;G06V10/26;G06V10/44;G06V10/48 |
| 代理公司: | 四川省成都市天策商标专利事务所(有限合伙) 51213 | 代理人: | 刘兴亮 |
| 地址: | 621000 四川省绵*** | 国省代码: | 四川;51 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种基于计算机视觉的车辆违章压线检测方法,包括步骤1:获取图像进行滤波和均衡化处理,削弱噪声影响,使图像灰度分布均匀;步骤2:采用Canny边缘检测算法对步骤1处理后的图像进行边缘检测,并采用阈值进行图像分割;步骤3:使用混合高斯背景模型进行包括背景学习、背景像素匹配、处理不连续轮廓以及填充前景空洞区域的背景建模;步骤4:使用Hough变换获取步骤3中所得模型中的直线信息,并将直线图像与原图像Canny算子检测的轮廓图像进行与运算;步骤5:使用图像的矩进行特征提取,利用矩特性,根据车道线检测时欲获得的直线长度、角度,筛选出目标直线;步骤6:通过车道实线的遮挡情况、压线物轮廓特征判断是否违章压线。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 基于 计算机 视觉 车辆 违章 检测 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于计算机视觉的车辆违章压线检测方法,其特征在于,所述方法包括如下步骤:步骤1:获取图像进行滤波和均衡化处理,削弱噪声影响,使图像灰度分布均匀;步骤2:采用Canny边缘检测算法对步骤1处理后的图像进行边缘检测,并采用阈值进行图像分割;步骤3:使用混合高斯背景模型进行包括背景学习、背景像素匹配、处理不连续轮廓以及填充前景空洞区域的背景建模;步骤4:使用Hough变换获取步骤3中所得模型中的直线信息,并将直线检测图像与原图像Canny算子检测的轮廓图像进行与运算,滤去误检到的直线;步骤5:使用图像的矩进行特征提取,利用矩特性,根据车道线检测时欲获得的直线长度、角度,筛选出目标直线;步骤6:通过车道实线的遮挡情况判别是否有物体压线,根据压线物体的四边形轮廓特征,判断是否满足车辆轮廓,再使用几何中心法判别车辆是否违章压线。
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