[发明专利]基于Copula函数的工业机器人电气驱动器的可靠性分析方法有效
| 申请号： | 201910307731.3 | 申请日： | 2019-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN110032811B | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 黄洪钟;王弘毅;李彦锋;张乙;李本;程秀作;钱华明;黄鹏;黄土地 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06Q10/06;G06F119/02 |
| 代理公司： | 成都虹盛汇泉专利代理有限公司 51268 | 代理人： | 王伟 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于Copula函数的工业机器人电气驱动器的可靠性分析方法，包括以下步骤：S1、确定电气驱动器的主要失效模式，并找出与之对应的元器件；S2、建立与电气驱动器各主要失效模式相对应的极限状态方程；S3、使用Monte Carlo法产生Monte Carlo仿真样本，计算各主要失效模式发生的概率；S4、定性分析各主要失效模式之间的相关关系，确定备选Copula函数类型；S5、选择最佳Copula函数并确定函数的参数值；S6、计算考虑多失效模式相关的工业机器人电气驱动器失效概率与可靠度。本发明使用Copula函数的方法描述了各个主要失效模式之间的相关关系，在保证精度的前提下，提升了对于电气驱动器使用传统的Monte Carlo仿真方法进行可靠性分析的计算效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 copula 函数 工业 机器人 电气 驱动器 可靠性分析 方法 | ||
【主权项】：
1.基于Copula函数的工业机器人电气驱动器的可靠性分析方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、根据电气驱动器试验和维修的统计数据，将电气驱动器的各类失效模式进行汇总和分析，使用故障模式、影响及危害性分析方法确定出电气驱动器的主要失效模式，并找出与各主要失效模式所对应的元器件；S2、建立与电气驱动器各主要失效模式相对应的极限状态方程；S3、使用Monte Carlo法产生Monte Carlo仿真样本，带入各自的极限状态方程中求得响应值组，并计算各失效模式发生的概率；S4、根据步骤S3中产生的Monte Carlo仿真样本，定性分析各失效模式之间的相关关系，确定备选的Copula函数类型；S5、根据步骤S3中产生的Monte Carlo仿真样本，从步骤S4给出的备选Copula函数类型中选择最佳Copula函数并确定函数的参数值；S6、根据步骤S5所得出的Copula函数，计算考虑多失效模式相关的工业机器人电气驱动器可靠度与失效概率。
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