[发明专利]一种基于全站仪的脉冲激光测距高精度标校系统

摘要

本发明公开了一种基于全站仪的脉冲激光测距高精度标校系统，由于脉冲激光测距机具有测距重复精度高，但测距绝对精度不高的特点。对不同距离的目标，脉冲激光测距机测量值与实际距离之间固定偏差分布又不同，这种偏差的原因往往是激光测距机内部系统设计不可避免的。为了提高脉冲激光测距机的绝对精度，充分利用测距重复精度高的特点，本发明通过对标绝对测距精度高可达厘米级的全站仪测量真值的方式可获得脉冲激光测距机随距离分布的测量误差表，通过查找距离分布测量误差表进行测距补偿，可大大提高激光测距绝对精度，达到激光测距的重复精度，这种标校方法成本低、适应性好、可移植性强、精度高。

主权项

1.一种基于全站仪的脉冲激光测距高精度标校系统，其特征在于，其包括：测距靶标(1)、激光测距机(2)、全站仪(3)、测距标校模块(4)；其中测距标校模块(4)包括数据采集模块、误差计算模块、测距补偿模块；测距靶标(1)放置于一定距离外，调整激光测距机(2)的瞄准镜的中心十字与测距靶标的中心十字重合，全站仪(3)位于激光测距机(2)和测距靶标(1)的中间某处，全站仪(3)、激光测距机(2)、测距靶标(1)呈三角分布，激光测距机(2)和测距标校模块(4)连接，全站仪(3)与测距标校模块(4)连接；测距标校模块(4)中的数据采集模块完成对不同距离点的测距靶标的激光测距机测距数据和全站仪测距数据的采集；其中，在每个距离点的测距过程中，保持激光测距机(2)的位置与全站仪(3)的位置不动，通过移动所述测距靶标实现不同距离的遍历；每个距离点进行测距标定时，保证激光测距机(2)的瞄准镜十字中心与靶标十字中心重合，每个靶标距离测距30次；全站仪(3)测量激光测距机的发射窗口与靶标十字中心之间距离3次；上述测距机和全站仪采集的数据在每个对应距离的位置点测距完成后传输给测距标校模块(4)；测距标校模块(4)中的误差计算模块完成对所有距离分布的测距误差表的计算；测距标校模块(4)中的测距补偿模块根据测量误差表完成每次测距的高精度标校与验证。