[发明专利]基于运动缩放的血管介入手术训练系统有效
| 申请号： | 201910305327.2 | 申请日： | 2019-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN110009962B | 公开（公告）日： | 2023-10-10 |
| 发明（设计）人： | 王宇;杨帆;李亚鑫 | 申请（专利权）人： | 西南石油大学 |
| 主分类号： | G09B9/00 | 分类号： | G09B9/00;G09B23/28 |
| 代理公司： | 成都慕川专利代理事务所(普通合伙) 51278 | 代理人： | 李小金 |
| 地址： | 610500 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于运动缩放的血管介入手术训练系统，包括操作装置、可视化装置，所述操作装置包括导管、驱动导管轴向运动的轴向操作结构、驱动导管旋转运动的导向结构，导向结构中设有控制轴向操作结构运行的第一控制装置，可视化装置中设有控制轴向操作结构运行的第二控制装置。本发明利用导管运动缩放原理，针对外科医生进行血管介入手术模拟操作，设计导管的合理运行方案，并提供有效的水平方向上的触觉反馈；解决了在血管介入手术训练过程中，由于受训医生缺少操作经验导致血管壁与导管尖端产生碰撞而引发血管组织损伤的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 运动 缩放 血管 介入 手术 训练 系统 | ||
【主权项】：
1.基于运动缩放的血管介入手术训练系统，包括操作装置、可视化装置，所述操作装置包括导管(1)、驱动导管(1)轴向运动的轴向操作结构、驱动导管(1)旋转运动的导向结构，其特征在于，导向结构中设有控制轴向操作结构运行的第一控制装置，可视化装置中设有控制轴向操作结构运行的第二控制装置。
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