[发明专利]一种套筒链条链节单元定向检测装置及方法

摘要

本发明公开了一种套筒链条链节单元定向检测装置及方法，它依次包括检测工位、旋转工位、放行工位及筛选工位，检测工位依次包括传送导轨、摄像视觉系统、光电传感器、第一气缸组件，第一气缸组件包括第一气缸及与之相连的夹头；旋转工位包括旋转气缸及与之相连的旋转头，旋转头通过旋转气缸能进行水平方向旋转；放行工位包括放行气缸及与之相连的放行针；筛选工位包括第三气缸及与之相连的移动块，移动块通过第三气缸在传送导轨上进行平移，筛选通道能与传送导轨选择性连通，以及在此装置基础上的一系列检测方法。本发明自动将链节单元进行翻转，使得套筒孔缝在链条同侧，方便后续装配。

主权项

1.一种套筒链条链节单元定向检测装置，其特征在于：它依次包括检测工位、旋转工位、放行工位及筛选工位，检测工位依次包括传送导轨、摄像视觉系统、光电传感器、第一气缸，第一气缸上连有一夹头，摄像视觉系统包括摄像头及与摄像头连接的影像处理设备，摄像头位于夹头上方；旋转工位包括旋转气缸及与之相连的旋转头，旋转头位于传送导轨上，旋转头通过旋转气缸能进行水平方向旋转；放行工位包括放行气缸及与之相连的放行针，放行针位于传送导轨上；筛选工位包括第三气缸及与之相连的移动块，移动块位于传送导轨上，移动块通过第三气缸在传送导轨上进行平移，平移方向与传送导轨传送方向垂直，移动块上并排设有连接通道与回收通道，通过移动块平移，使得连接通道或回收通道能与传送导轨选择性连通。