[发明专利]一种基于毫米波雷达与视频数据融合检测移动目标的方法在审
| 申请号： | 201910304182.4 | 申请日： | 2019-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN109920185A | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 师秀娟;赵军辉;徐成华;魏育成 | 申请（专利权）人： | 中科九度（北京）空间信息技术有限责任公司 |
| 主分类号： | G08B13/196 | 分类号： | G08B13/196;G01S13/06;G01S13/72 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 王雨桐 |
| 地址： | 100089 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于毫米波雷达与视频数据融合检测移动目标的方法，具体包括：采用高清摄像头以及毫米波雷达进行全天候周界入侵目标探测，并将采集的高清摄像头以及毫米波雷达数据实时上传到服务器，然后依据算法进行深度识别检测入侵目标。本发明通过将毫米波雷达及高清摄像头结合使用，解决了现有周界安防系统在目标识别率低和适应特殊环境能力差的问题，具有目标检测准确性和可靠性高、适应云雨雪等特殊环境、降低部署和维护成本的优点，更重要的是解决了目前跟踪目标无法可视化展示的迫切问题。 | ||
| 搜索关键词： | 毫米波雷达 高清摄像头 视频数据融合 入侵目标 移动目标 检测 周界安防系统 跟踪目标 环境能力 目标检测 目标识别 迫切问题 深度识别 可视化 算法 雨雪 周界 服务器 探测 采集 部署 展示 维护 | ||
【主权项】：
1.一种基于毫米波雷达与视频数据融合检测移动目标的方法，其特征在于：采用高清摄像头以及毫米波雷达进行全天候周界入侵目标探测，并将采集的高清摄像头以及毫米波雷达数据实时上传到服务器，然后依据算法进行深度识别检测入侵目标；所述算法的具体流程为：A、特征提取：对获取的两组目标检测数据进行预处理以及特征提取；B、数据融合：对提取的两类单一的特征数据进行融合分析，使检测区域达到无缝覆盖，同时提高目标检测判断的置信度；C、分级报警：通过数据融合和深度分析在确认有目标入侵后，根据设定规则确定报警等级，向用户后台进行报警，并向入侵目标通过声光方式进行警告；D、可视化展示：将时空配准后的特征数据与GIS数据准确关联，使报警信息发出的同时，后台服务器自动弹出入侵目标的跟踪定位地图；同时通过高清摄像头自动调焦调取现场视频画面。
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