[发明专利]基于小位移直驱力矩转台伺服参数优化方法有效
| 申请号： | 201910304032.3 | 申请日： | 2019-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN110018671B | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 洪荣晶;林晓川;于春建;夏长久 | 申请（专利权）人： | 南京工大数控科技有限公司;南京工业大学 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 南京苏创专利代理事务所(普通合伙) 32273 | 代理人： | 蒋真 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市江北新*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种用于数控直驱力矩转台伺服驱动参数寻优的方法，具体涉及基于小位移直驱力矩转台伺服参数优化方法。其包括如下步骤：S01：将电子千分表固定在主轴或其他非运动区域上；S02：在转台零位时，校正标准块测量平面与转台Y轴平行；S03：根据转台运动特性，基于小位移编写转台运动程序；S04：设计正交试验表；S05：根据理论位移值和实际读数值得到C轴转台的定位偏差值，根据C轴转台回程后的读数值得到重复定位偏差值。S06：调整伺服参数并对该参数进行验证。通过调节伺服驱动参数，进一步优化直驱调力矩电机的定位精度、重复定位精度及伺服刚性，能广泛运用于各种机床电机伺服参数优化，减少调试时间，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 位移 力矩 转台 伺服 参数 优化 方法 | ||
【主权项】：
1.基于小位移直驱力矩转台伺服参数优化方法，其特征在于，包括如下步骤：S01：将电子千分表(1)固定在主轴(4)或其他非运动区域上；S02：在转台(2)零位时，校正标准块(3)测量平面与转台(2)Y轴平行；S03：根据转台(2)运动特性，基于小位移编写转台(2)运动程序；S04：设计正交试验表，根据正交试验表进行测量；S05：运行运动程序，读取电子千分表(1)上的数值，根据理论位移值和实际读数值得到C轴转台(2)的定位偏差值，根据C轴转台(2)回程后的读数值得到重复定位偏差值；S06：填写正交实验表，计算极差，分析敏感因素，调整伺服参数并对该参数进行验证。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京工大数控科技有限公司;南京工业大学，未经南京工大数控科技有限公司;南京工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910304032.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
