[发明专利]一种空间非合作目标相对导航模型三维重建方法有效
| 申请号： | 201910301326.0 | 申请日： | 2019-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN110084887B | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 郑世贵;王大轶;史纪鑫;邓润然 | 申请（专利权）人： | 北京空间飞行器总体设计部 |
| 主分类号： | G06T17/10 | 分类号： | G06T17/10 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 李晶尧 |
| 地址： | 100094 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： |
一种空间非合作目标相对导航模型三维重建方法，涉及计算机视觉研究领域；包括如下步骤：步骤一、扫描获得待测目标的三维影像；步骤二、建立测量坐标系oxyz；步骤三、计算基准步长L |
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| 搜索关键词： | 一种 空间 合作 目标 相对 导航 模型 三维重建 方法 | ||
【主权项】：
1.一种空间非合作目标相对导航模型三维重建方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一、对待测目标的内外轮廓进行扫描，获得待测目标的三维影像；步骤二、在待测目标三维影像内建立测量坐标系oxyz；步骤三、计算基准步长Lbase；步骤四、计算步长L，将三维影像离散成边长为L立方体的离散单元；步骤五、分别计算三维影像沿x方向的离散单元个数nx、沿y方向的离散单元个数ny、沿z方向的离散单元个数nz；步骤六、以(i，j，k)方式对所有离散单元编号；i为离散单元沿x方向的序号；j为离散单元沿y方向的序号；k为离散单元沿z方向的序号；1≤i≤nx，且i为正整数；1≤j≤ny，且j为正整数；1≤k≤nz，且k为正整数；步骤七、将影像点分散至对应的离散单元中，计算得到每个离散单元内的影像点个数；步骤八、设定显示阈值a；将所有离散单元内的影像点个数与a比较；对各离散单元筛选显示，完成对目标的模型重建。
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