[发明专利]调角器的焊接系统及方法在审
| 申请号： | 201910300041.5 | 申请日： | 2019-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN109848562A | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 杜文学;胡维;程灵黎;任旻 | 申请（专利权）人： | 湖北航嘉麦格纳座椅系统有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/348 | 分类号： | B23K26/348 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 441003*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种调角器的焊接系统及方法，其中，焊接系统包括回转变位机、激光焊接机器人、弧焊机器人、第一抓取机器人和第二抓取机器人；回转变位机包括两个分别位于激光焊接区和上料区的夹具；激光焊接器人用于对位于激光焊接区的零件进行激光焊接以获得焊接组件；第一抓取机器人用于将焊接组件抓取至弧焊区，第二抓取机器人用于将待弧焊的零件抓取至弧焊区，焊接组件和待弧焊的零件配合并通过弧焊机器人进行弧焊焊接以获得焊接成品调角器。该焊接系统能够有效提高车辆座椅的调角器的焊接效率、提升焊接设备的利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 弧焊 抓取机器人 焊接系统 激光焊接 调角器 焊接组件 抓取 弧焊机器人 回转变位机 焊接 激光焊接机器人 夹具 车辆座椅 焊接设备 焊接效率 零件配合 上料区 | ||
【主权项】：
1.一种调角器的焊接系统，其特征在于，包括回转变位机(1)、激光焊接机器人(2)、弧焊机器人(3)、第一抓取机器人(4)和第二抓取机器人(5)；所述回转变位机(1)包括两个分别位于激光焊接区和上料区的夹具；所述激光焊接器人用于对位于所述激光焊接区的零件进行激光焊接以获得焊接组件；所述第一抓取机器人(4)用于将所述焊接组件抓取至弧焊区，所述第二抓取机器人(5)用于将待弧焊的零件抓取至所述弧焊区，所述焊接组件和所述待弧焊的零件配合并通过所述弧焊机器人(3)进行弧焊焊接以获得焊接成品调角器。
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